Der junge Inspektor Morse

Endeavour ist das dritte Werk im Morse-Universum und folgt auf die Originalserie Inspector Morse (1987–2000) sowie deren Spin-off Lewis (2006–2015).

In der Schlussszene des Piloten blickt Morse in den Rückspiegel und sieht darin das Gesicht von John Thaw, dem ursprünglichen Morse-Darsteller, während die Original-Titelmusik der Serie einsetzt. Dieser Effekt wird am Ende der letzten Folge von Staffel 9 wiederholt.

Abigail Thaw, die Tochter von John Thaw (dem Darsteller des Originalinspektors Morse), spielt in der Serie die Herausgeberin der Oxford Mail, Dorothea Frazil, was als Hommage an ihren Vater gilt.

Colin Dexter, der Autor der Romanvorlage und Erfinder der Figur Endeavour Morse, hat Cameo-Auftritte in den Folgen 1 bis 10 sowie in Folge 14.

Ein Satz von DCI Patrick Dawson aus der Inspector-Morse-Folge 'Second Time Around', dass Morse 'ein schlechter Polizist, aber ein sehr guter Detektiv' sei, wird in der zweiten Endeavour-Folge 'Girl' fast wortgleich zwischen Morse und Thursday wiederholt.

Die Endeavour-Folge 'Prey' (Staffel 3) spielt in Crevecoeur Hall, demselben Schauplatz wie die Lewis-Folge 'The Dead of Winter'; zudem taucht der Schauspieler Jerome Hogg, der bereits in der Morse-Folge 'Greeks Bearing Gifts' zu sehen war, in der Folge 'Coda' erneut auf.

In der letzten Folge der neunten Staffel läuft Fred Thursday mit Morse über den Vorhof von Lonsdale College (in Wirklichkeit das Exeter College) und erleidet dort Schwindel, was durch wackelnde Kamera an Morses tödlichen Herzinfarkt an genau dieser Stelle in der Originalserie im Jahr 2000 erinnert.

Am Ende der letzten Folge fährt Endeavour in seinem schwarzen Jaguar Mark 1 an einem roten Jaguar Mark 2 vorbei – dem ikonischen Auto von Inspector Morse aus der Originalserie der 1980er Jahre – und im Rückspiegel sind erneut Augen zu sehen, die auf John Thaws Figur anspielen.

Bei einer 2018 vom britischen Magazin Radio Times durchgeführten Umfrage belegte Endeavour Platz vier der beliebtesten britischen Krimiserien, hinter der Originalserie Inspector Morse, während das Spin-off Lewis nur Platz zwölf erreichte.