George Lazenby era modelo sin créditos actorales previos cuando fue elegido como James Bond, habiendo sido notado por los productores a través de un anuncio de Fry's Chocolate Cream.
Lazenby impresionó a Albert Broccoli al golpear accidentalmente en la cara a un luchador profesional que actuaba como coordinador de acrobacias, lo que ayudó a convencer a los productores de que podía mostrar la agresión requerida.
Lazenby se vistió para el papel durante su campaña para el rol usando un reloj Rolex Submariner y un traje de Savile Row que había sido encargado para Sean Connery pero nunca recogido, y asistiendo al peluquero de Connery en el Dorchester Hotel.
A Lazenby se le ofreció un contrato de siete películas pero su agente Ronan O'Rahilly lo convenció de que el arquetipo de agente secreto estaría anticuado en los años 70, así que abandonó el papel después de esta única película.
Se consideraron más de 400 actores para Bond, incluyendo a Terence Stamp, Oliver Reed y Brigitte Bardot para el papel de Tracy, aunque el acuerdo de Bardot fracasó después de que firmara para Shalako junto a Sean Connery.
Richard Maibaum originalmente escribió el papel de Blofeld teniendo en mente a Max von Sydow; von Sydow posteriormente interpretaría realmente a Blofeld en la película no-Eon Never Say Never Again.
Gabriele Ferzetti, elegido como Draco después de que los productores lo vieran en We Still Kill the Old Way, tuvo su voz redoblada en el corte final por el actor inglés David de Keyser debido a su fuerte acento italiano.
George Baker, quien interpretó a Sir Hilary Bray, también proporcionó la voz doblada para Bond cuando el personaje de Lazenby lo impersonaba, ya que el director Peter Hunt sintió que la propia imitación de Lazenby no era lo suficientemente convincente.
Las filmaciones tuvieron lugar en el restaurante giratorio Piz Gloria en la cima del Schilthorn cerca de Mürren, Suiza, que aún estaba en construcción; los productores acordaron financiar su electricidad y teleférico para permitir las filmaciones allí.
Un invierno suizo cálido con cobertura de nieve inadecuada obligó previamente a Saltzman y Broccoli a posponer la película en favor de producir You Only Live Twice primero.
Las débiles nevadas durante la producción obstaculizaron las escenas de acción en esquí, y la filmación suiza se retrasó 56 días sobre el cronograma.
El camarógrafo Johnny Jordan desarrolló un sistema en el que fue suspendido por un arnés de paracaídas de 18 pies debajo de un helicóptero, permitiendo tomas aéreas dinámicas de las escenas de persecución en esquí.
Telly Savalas él mismo realizó la acrobacia de Blofeld siendo atrapado por una rama de árbol en el estudio, después de que el intento del acróbata en la locación no se viera bien.
Para la escena de la persecución de autos en hielo, se construyó una pista de hielo sobre una pista de aterrizaje de avión no utilizada con agua y nieve constantemente rociadas, y Lazenby y Rigg hicieron la mayoría de la conducción ellos mismos debido al número de primeros planos requeridos.
La secuencia de la avalancha fue creada combinando una avalancha artificial filmada por la segunda unidad, metraje de archivo, y efectos especiales usando sal, con acróbatas añadidos posteriormente mediante efectos ópticos.
Lazenby dijo que el director Peter Hunt nunca se dirigió a él directamente durante la filmación, comunicándose solo a través de una asistente, e informadamente pidió a la tripulación que mantuviera distancia de él para que Lazenby se sintiera más aislado en el papel.
Para obtener el desempeño emocional deseado para la escena de la muerte de Tracy, Hunt hizo que Lazenby ensayara desde las 8 a.m. hasta que estuviera completamente agotado antes de filmarla a las 5 p.m.
Dos escenas fueron finalmente eliminadas del corte final: Irma Bunt espiando a Bond comprando un anillo de boda, y una persecución sobre los tejados de Londres hacia el sistema ferroviario subterráneo de Royal Mail.
John Barry compuso la partitura sin una canción de títulos con letras, sintiendo que la frase 'On Her Majesty's Secret Service' solo funcionaría operísticamente; el director Peter Hunt permitió un tema de títulos instrumental en su lugar, en la tradición de las dos primeras películas de Bond.
Louis Armstrong grabó el tema de amor 'We Have All the Time in the World' en una sola toma a pesar de estar muy enfermo en ese momento; la canción fue posteriormente reutilizada como música de créditos finales para la película No Time to Die de 2021.
Para tranquilizar a la audiencia de que seguía siendo el mismo Bond a pesar del nuevo actor, los cineastas incluyeron bromas meta tales como Bond rompiendo la cuarta pared con 'This never happened to the other fellow', una secuencia de créditos con clips de películas anteriores, Bond encontrando gadgets de Dr. No, From Russia with Love y Thunderball en su oficina, y un conserje silbando el tema de Goldfinger.
El guion original incluyó una subtrama en la que Bond se somete a cirugía plástica para explicar su apariencia cambiada, pero esto fue descartado en favor de simplemente ignorar el cambio de actor.
On Her Majesty's Secret Service fue la película de Bond más larga hasta que Casino Royale fue lanzada en 2006.
A pesar de las críticas contemporáneas mixtas que a menudo se burlaban de Lazenby como 'The Big Fry' (haciendo referencia a su pasado en anuncio de chocolate), la reputación de la película ha mejorado dramáticamente con el tiempo, con directores como Christopher Nolan y Steven Soderbergh citándola como su película de Bond favorita.
En septiembre de 2012, la película encabezó una encuesta de aficionados a Bond realizada por 007 Magazine para determinar la película de Bond más grande de todos los tiempos, por delante de Goldfinger y From Russia with Love.
