El papel de Axel Foley le fue ofrecido originalmente a Mickey Rourke, quien firmó un contrato por 400.000 dólares, pero abandonó el proyecto debido a retrasos para rodar otra película.

Sylvester Stallone estaba largo tiempo previsto como actor principal y reescribió radicalmente el guion, eliminando el humor e convirtiéndolo en una película de acción pura con el personaje Axel Cobretti; las escenas de acción planeadas habrían impulsado el presupuesto a alrededor de 20 millones de dólares, lo que el estudio rechazó.

Stallone abandonó el proyecto dos semanas antes del comienzo de la filmación, supuestamente para concentrarse en su próxima película 'Rhinestone', y posteriormente utilizó muchas de sus ideas como base para la película 'Cobra' de 1986.

El director Don Simpson contó a amigos una anécdota no verificable sobre cómo convenció a Stallone de abandonar el país con una cita con un médico suizo para un cuestionable tratamiento hormonal, a fin de continuar sin él en el ínterin.

Además de Stallone y Rourke, también se consideró a Richard Pryor, Al Pacino y James Caan para el papel de Axel Foley, y Harrison Ford rechazó una oferta para el papel.

Tanto Martin Scorsese como David Cronenberg fueron consultados si querían dirigir, pero ambos declinaron; Scorsese consideró el concepto demasiado similar a 'Coogan's Bluff' de 1968.

El guion final, que fue ampliamente revisado con la contribución de Eddie Murphy, se completó el mismo día que comenzó la filmación.

La secuencia de apertura se rodó durante varios días en Detroit y el cercano Wayne en Míchigan, mientras que muchas escenas presentadas como Beverly Hills fueron rodadas en realidad en Pasadena, ya que la ciudad de Beverly Hills prohibía filmaciones después de las 22:30.

El set de la comisaría de policía de Beverly Hills fue construido basándose en el centro de control NORAD de la película 'WarGames', en el que el director Martin Brest ya había trabajado antes de ser reemplazado por John Badham.

En una escena, el actor Stephen Elliott como el jefe de policía Hubbard sostiene visiblemente papeletas enrolladas con su texto en la mano, porque las páginas de diálogo terminadas le fueron entregadas solo minutos antes de rodar esa escena.

Damon Wayans tiene un pequeño papel en la película como empleado de hotel en el buffet.

La banda sonora contenía tres éxitos de los 10 mejores de Billboard Hot 100: el tema instrumental 'Axel F' de Harold Faltermeyer, 'The Heat Is On' de Glenn Frey y 'Neutron Dance' de las Pointer Sisters, y ganó un Grammy Award en 1986 por la mejor banda sonora de cine.

La película se mantuvo 13 semanas consecutivas y un total de 14 semanas no consecutivas en el número uno de las listas de cines estadounidenses, lo que la hizo empatada con 'Tootsie' como la película con más semanas en el número uno.

Beverly Hills Cop mantuvo durante casi dos décadas el récord de la mayor recaudación de una película clasificada como R en EE.UU., hasta que en 2003 fue superado por 'The Matrix Reloaded'.

La película fue admitida en el Registro Nacional de Películas por la Biblioteca del Congreso en diciembre de 2024, alrededor de su 40 aniversario y tres meses después de la muerte del actor John Ashton.