McMillan y esposa

El decorado interior de la casa de los McMillan en el episodio piloto era en realidad la propia vivienda de Rock Hudson. A partir del segundo episodio se usó otra casa, con exteriores rodados en Greenwich Street, en San Francisco.

Susan Saint James abandonó la serie tras no llegar a un acuerdo contractual para renovar su contrato, lo que provocó que su personaje, Sally, muriera en un accidente de avión junto al hijo de la pareja, nunca mostrado en pantalla.

Nancy Walker, que interpretaba a la criada Mildred, dejó la serie antes del estreno de la sexta temporada para protagonizar su propio spin-off, The Nancy Walker Show, que fue cancelado tras solo 12 episodios.

La salida del personaje de Mildred se justificó diciendo que se marchaba a abrir su propio restaurante en la Costa Este, un guiño interno a su papel como la camarera Rosie en los anuncios de las toallas de papel Bounty que Nancy Walker protagonizaba entonces.

John Schuck redujo su papel como el sargento Enright porque se incorporó a la sitcom Holmes & Yoyo, producida por Leonard B. Stern; en la trama, Enright fue ascendido a teniente y jefe adjunto de policía, alejándolo de su función como enlace de Mac.

Martha Raye, que ya había interpretado a Agatha, la hermana de Mildred, en un episodio anterior, se incorporó de forma fija a la serie para sustituir a Mildred como ama de llaves de Mac en su nuevo apartamento.

Richard Gilliland se unió al reparto como el sargento DiMaggio, sustituto de Enright, un personaje que siempre se presentaba aclarando 'sin relación' en referencia al beisbolista Joe DiMaggio.

La serie fue nominada a siete premios Emmy y cinco Globos de Oro, y en España, donde se emitió entre 1972 y 1976 con gran popularidad, Susan Saint James ganó el TP de Oro a Mejor Actriz Extranjera en 1972 y 1973, mientras que Rock Hudson lo obtuvo como Mejor Actor Extranjero en 1976.