En 2018, David E. Kelley escribió un guion específico para una serie destinada a Epix, producida por A+E Studios; cuando ese proyecto no avanzó, decidió adaptar The Lincoln Lawyer tras compartir su interés por los dramas legales.

La serie fue inicialmente desarrollada en CBS con un compromiso de producción en 2019, pero la cadena abandonó el proyecto en mayo de 2020 debido a la pandemia de COVID-19, cuando ya se habían escrito dos guiones completos y otros dos estaban en desarrollo.

Antes de que Netflix rescatara el proyecto, Logan Marshall-Green estuvo en negociaciones para protagonizar el papel de Mickey Haller, y Kiele Sanchez había sido elegida como Lorna durante la etapa en CBS.

En agosto de 2021, la productora A+E Studios (a través de Frankl & Bob Films II) demandó a ViacomCBS por millones de dólares en pérdidas, alegando que los nuevos ejecutivos de la fusión, liderados por George Cheeks, decidieron romper el compromiso de la serie con CBS aunque no era rentable para la compañía.

El rodaje comenzó en Los Ángeles el 30 de marzo de 2021 y concluyó el 3 de agosto de ese año, tras un retraso de aproximadamente un año causado por la pandemia de COVID-19, según reveló el propio Michael Connelly en redes sociales.

El escritor Michael Connelly confirmó en junio de 2021 que, aunque su personaje Harry Bosch es medio hermano de Mickey Haller en las novelas, no aparecería en la serie porque Bosch pertenece a Amazon Prime Video, una cadena distinta a Netflix.

Entre las localizaciones de rodaje de la primera temporada destacan Admiralty Way en Marina del Rey, Spring Street y Grand Avenue en el centro de Los Ángeles, el Wilshire Ebell Theatre y Wilshire Boulevard.

En los minutos finales del sexto capítulo de la segunda temporada, Mickey observa un anuncio publicitario de sus servicios legales en una parada de autobús, un guiño a la forma en que Saul Goodman promocionaba sus servicios en Better Call Saul.

En su primera semana completa de emisión, la serie se convirtió en el programa de habla inglesa más visto de Netflix a nivel mundial, acumulando más de 108 millones de horas vistas, superando en más de tres veces al segundo lugar.