Castle

En la serie, Richard Castle escribe una novela titulada Heat Wave que fue publicada realmente en la vida real por ABC y Hyperion Books, firmada como si fuera el propio Richard Castle, incluyendo dedicatoria y agradecimientos escritos íntegramente en el tono del personaje.

Heat Wave debutó en el puesto 26 de la lista de más vendidos del New York Times y llegó al puesto 6 en su cuarta semana; su secuela Naked Heat debutó directamente en el puesto 7, y una tercera novela, Heat Rises, llegó al número 1 de esa misma lista.

La saga de novelas Nikki Heat continuó incluso después de la cancelación de la serie: se anunciaron dos libros adicionales, High Heat (2016) y Heat Storm (2017), y en 2019 se publicó un décimo título, Crashing Heat, casi tres años después del final de la serie.

El final de la tercera temporada dio pie a una novela gráfica basada en Derrick Storm, el personaje de las primeras novelas de Castle, publicada por Marvel Comics en 2011 y que debutó en el puesto 3 de la lista de más vendidos del New York Times.

Varios escritores reales, como Stephen J. Cannell, James Patterson, Dennis Lehane y Michael Connelly, aparecieron interpretándose a sí mismos en las partidas de póker de Castle; tras la muerte de Cannell en septiembre de 2010, se mantuvo una silla vacía en la mesa de póker durante un año en su honor.

Juliana Dever, quien interpreta a Jenny Ryan, es en la vida real la esposa del actor Seamus Dever, que da vida al detective Kevin Ryan.

En agosto de 2014 ABC anunció el desarrollo de una serie derivada centrada en Derrick Storm, un thriller de la CIA escrito por Gregory Poirier y producido junto a Andrew Marlowe y Terri Miller, proyecto que finalmente no llegó a concretarse.

Pese a que varios miembros del reparto habían firmado contratos de un año pensando en una posible novena temporada, ABC anunció el 12 de mayo de 2016 la cancelación definitiva de la serie, apenas días después de confirmarse que Stana Katic y Tamala Jones no continuarían.