En viaje de negocios a Japón, Haim Saban descubrió la serie Super Sentai Choudenshi Bioman en TV Asahi y un popular doblaje al francés en Canal+, lo que lo inspiró a buscar una adaptación estadounidense. Él y Shuki Levy produjeron un primer piloto llamado Bio-Man en agosto de 1986, protagonizado por el artista marcial Mark Dacascos, pero no pudieron venderlo durante cinco años.
Saban finalmente tuvo éxito en 1992 a través de Margaret Loesch, ejecutiva de Fox Kids, quien estaba familiarizada con Super Sentai después de ver a Stan Lee intentar vender la serie Sun Vulcan a las cadenas durante su tiempo en Marvel Productions. La propuesta, utilizando material de Kyōryū Sentai Zyuranger, se titulaba inicialmente Galaxy Rangers antes de convertirse en Mighty Morphin Power Rangers.
Muchos de los actores principales fueron elegidos por sus antecedentes atléticos: Amy Jo Johnson (Kimberly) y David Yost (Billy) eran antiguos gimnastas competitivos, Austin St. John (Jason) tenía cinturones negros en Taekwondo y Judo, Walter Emanuel Jones (Zack) era bailarín entrenado y practicante de Taekwondo, y Thuy Trang (Trini) era practicante de kung fu.
Jason Narvy, quien interpretó al matón Skull, originalmente audicionó para el papel de Billy Cranston.
La serie se filmó en localizaciones en Santa Clarita y Los Ángeles, y el exterior del Command Center se filmó en House of the Book en el Brandeis-Bardin Institute, un edificio anteriormente utilizado en Star Trek VI: The Undiscovered Country y The Lawnmower Man.
Como parte del acuerdo de licencia con Toei, se filmó metraje adicional de los actores villanos (como Machiko Soga, Ami Kawai y Hideaki Kusaka) en Japón, incluidos primeros planos de ellos pronunciando diálogos en inglés fonéticamente para hacer el doblaje más transparente.
Los episodios 39 y 40 fueron originalmente meant to be el final de la serie, pero Fox Kids ordenó 20 episodios adicionales debido al enorme éxito del programa. Como el metraje disponible de Zyuranger se había agotado, Saban encargó a Toei que construyera 25 nuevos trajes de monstruo y filmara nuevo metraje de batalla, conocido entre los fans como 'Zyu2'.
Cuando los Thunderzords fueron introducidos a principios de la Temporada 2, en realidad provenían de Gosei Sentai Dairanger en lugar de Zyuranger, obligando a Saban a empalmar metraje de 'Zyu2' y Dairanger para las escenas de batalla del Megazord.
Después de que Austin St. John, Thuy Trang y Walter Emanuel Jones se fueron de la serie por disputas contractuales a mitad de la Temporada 2, se utilizaron dobles de cuerpo, dobles de voz y metraje de archivo para mantener la aparición de sus personajes durante ocho episodios más, con la partida en la historia explicada como que los personajes asistían a una Conferencia por la Paz Mundial.
Durante la última parte de la Temporada 2, la producción se reubicó a Sídney, Australia durante aproximadamente cuatro meses para filmar Mighty Morphin Power Rangers: The Movie, que se estrenó el verano siguiente antes de que comenzara la Temporada 3.
En tres semanas de su estreno en 1993, Mighty Morphin Power Rangers se convirtió en la serie de televisión infantil mejor valorada en los Estados Unidos, capturando el 45% de la audiencia de seis a once años y alcanzando calificaciones no vistas desde Teenage Mutant Ninja Turtles dos años antes.
El contenido violento del programa generó una controversia significativa: YTV de Canadá la retiró de su programación en 1993 después de quejas al Consejo de Normas de Radiodifusión de Canadá, y la Autoridad de Normas de Radiodifusión de Nueva Zelanda confirmó las quejas en 1994, llevando a Television New Zealand a cancelar la segunda temporada, haciendo de Nueva Zelanda el único país en haber retirado prematuramente el programa de la transmisión.
A mediados de octubre de 1994, TV3, propiedad de Suecia, retiró el programa de la transmisión en sus mercados después del asesinato de Silje Redergård por dos amigos jóvenes, aunque el programa no estaba realmente relacionado con el evento.
Como producción no sindicalizada, el elenco original supuestamente enfrentó un salario bajo de aproximadamente $60,000 por año sin regalías de mercancía, a pesar de que la franquicia valía un estimado de $1 mil millones; Austin St. John declaró que podría haber ganado el mismo dinero trabajando en McDonald's.
David Yost, quien interpretó a Billy, se fue de la serie citando actitudes homofóbicas del personal de producción, incluido ser llamado insultos en el set, lo que lo llevó a someterse a una terapia de conversión infructuosa; un productor después disputó esta versión, afirmando que Yost se fue por una disputa salarial.
Los Tenga Warriors, soldados parecidos a cuervos introducidos en la Temporada 3, se originaron en Mighty Morphin Power Rangers: The Movie bajo el nombre 'Tengu Warriors' comandados por Ivan Ooze, pero fueron renombrados debido a problemas de derechos de autor con el productor de la película, 20th Century Fox.
En Malasia, la serie se transmitió simplemente como Power Rangers porque la palabra 'Morphin' se consideraba demasiado similar al nombre de la droga morfina.
