Family Matters es un spin-off de Perfect Strangers; Harriette Winslow fue originalmente la operadora de ascensores en el Chicago Chronicle, el periódico donde trabajaban Larry Appleton y Balki Bartokomous. ABC y los productores apreciaron tanto el ingenio y la moral de este personaje que crearon un programa entero centrado en su familia.

Reginald VelJohnson, tras su creciente fama gracias a Die Hard, apareció por primera vez como Carl Winslow en un papel invitado en Perfect Strangers antes de que el personaje se convirtiera en su propia serie.

Steve Urkel, interpretado por Jaleel White, estaba originalmente destinado a ser un personaje invitado de una sola aparición introducido a mitad de la primera temporada en el episodio 'Laura's First Date', pero resultó ser tan popular que rápidamente se convirtió en el personaje estrella del programa y se unió al elenco principal.

Judy Winslow, la hija menor de la familia, apareció hasta la cuarta temporada, después de lo cual el personaje fue retractado como si nunca hubiera existido.

El contrato de Jo Marie Payton expiró antes de la novena temporada y, al sentir que el programa había saltado el tiburón años atrás, se mostraba reticente a continuar. Se fue a mitad de temporada poco después de casi tener una altercación física con Jaleel White durante un episodio en el que White, interpretando a un personaje gánster en lugar de Urkel, intentó introducir material que violaba las Normas de Emisión y Prácticas; Darius McCrary tuvo que separar físicamente a los dos.

Tras la partida de Jo Marie Payton, Judyann Elder asumió el papel de Harriette Winslow para el resto de la temporada final, tras una última aparición de Payton en un episodio navideño que trajo de vuelta a varios personajes de la era de ABC.

La canción del tema original del programa era 'What a Wonderful World' de Louis Armstrong, pero fue descartada después del quinto episodio de la primera temporada y reemplazada por 'As Days Go By', escrita por Jesse Frederick, Bennett Salvay y Scott Roeme.

El cambio de red de ABC a CBS resultó de un acuerdo de 40 millones de dólares en el que CBS adquirió los derechos tanto de Family Matters como de Step by Step, impulsado en parte por las tensiones entre el productor Miller-Boyett y Disney tras la adquisición de ABC por parte de la compañía matriz de esta última.