La serie nació como la siguiente obra de televisión del director Ryosuke Takahashi tras 'Fang of the Sun Dougram' (1981-1983), llevando la línea de robots realistas de Sunrise a lo que muchos consideran su punto culminante.
A diferencia del esquema habitual de 'un joven que crece como guerrero en la batalla', VOTOMS presenta a un protagonista ya formado como soldado que recupera su humanidad gracias a sus compañeros y a la mujer que ama.
La estructura de la historia se dividió en cuatro escenarios distintos (Uoodo, Kummen, Sansa y Kuent) precisamente para variar los tipos de combate (urbano, de humedales, espacial, desértico), ya que en 'Fang of the Sun Dougram' el escenario casi siempre desértico volvía la serie visualmente monótona.
El diseñador de personajes Kunio Shioyama quería que la heroína Fyana fuera una belleza perfecta en vez de tener el encanto más cercano de un personaje como Koona, ya que a Shioyama le gustaban las mujeres bellas.
El guionista Soji Yoshikawa insistió en que Fyana apareciera calva en su primera aparición, aunque el director Takahashi hubiera preferido dibujarla con el cabello ondeando en el líquido de estasis.
Takahashi diseñó a Epsilon como un rival en el triángulo amoroso por Fyana porque sintió que Koona no podía competir con ella; le dio a Epsilon un aspecto más apuesto que el propio Kirico y, al presentir que ese personaje no podría vivir mucho, creó especialmente el episodio 39 para darle una muerte a su altura.
El diseño del Armored Trooper se pensó con el tamaño de un automóvil puesto en vertical, priorizando una sensación de velocidad tipo jeep en vez de la imagen de tanque usada en Dougram; casualmente, el diseñador mecánico Kunio Okawara ya había dibujado un robot de ese mismo tamaño antes de que Takahashi se lo propusiera.
El equipo de producción reconoció abiertamente influencias muy diversas: el barrio de Uoodo se inspiró en 'Blade Runner', Kummen en 'Apocalypse Now' y 'The Deer Hunter', el origen de Kirico en 'Rambo' y 'Taxi Driver', el planeta Kuent en 'Dune' y '2001: Una odisea del espacio', y la nave inicial del arco de Sansa en 'Alien'.
La idea original de un guerrero que vaga de ciudad en ciudad participando en combates de apuestas ('battling') procede de la película 'Junior Bonner' de Sam Peckinpah, sobre un jinete de rodeo itinerante; la serie de TV 'Route 66' también influyó en la idea inicial de transportar Armored Troopers de un lugar a otro.
El nombre 'VOTOMS' iba a escribirse originalmente 'Bottoms' en inglés, pero por problemas de marca registrada tuvo que cambiarse a 'Votoms'; el término también alude de forma más amplia a la 'gente del fondo/marginada' que retrata la serie.
En la ficción, el significado oficial militar de 'Votoms' es el acrónimo 'Vertical One-man Tank for Offence & Maneuver-S', pero corre con fuerza la teoría de que en realidad es un apodo despectivo ('bottoms', los peores) debido a la escasa tasa de supervivencia y mala conducta de los pilotos.
El cantante enmascarado 'TETSU', que interpretó los temas de apertura y cierre, era en realidad Tetsuro Oda, quien años más tarde se convertiría en un exitoso compositor de éxitos musicales de los años 90; en su juventud grababa canciones como cantante anónimo para ganarse la vida.
Para la grabación de la canción insertada 'Tanomare Guddobai', que interpreta el personaje Koona en un bar, a la actriz de voz Yoko Kawanami le dieron alcohol durante la sesión para lograr el ambiente adecuado de una cantante de bar.
La famosa 'marcha de los Red Shoulder' que suena en varias escenas no fue compuesta para la serie: durante años su origen fue un misterio para los fans, hasta que en 2007 se descubrió que era el tema 'Arrivano I Marines' de la banda sonora de la película italiana de 1966 'Due Marines e un Generale', compuesta por Piero Umiliani bajo el seudónimo M. Zalla.
El índice de audiencia televisiva de la serie no fue especialmente alto, pero las ventas de los modelos y juguetes del Armored Trooper Scopedog fueron tan buenas que se le permitió completar sus cuatro cours completos sin ser cancelada.
La serie tuvo un inesperado éxito en Camboya durante un periodo de conflicto, donde se cuenta que los niños se reunían frente a los televisores de las tiendas de electrónica para verla mientras huían de la guerra.
