Lum, la chica invasora

Cuando comenzó la producción, el estudio Pierrolo tenía la mayoría de su personal ocupado con otras dos series ('Taiyō no Ko Esteban' y 'Maicching Machiko-sensei'), por lo que el equipo de Urusei Yatsura ni siquiera contaba con un jefe de producción al iniciar el proyecto.

Al comienzo de la emisión, los fans del manga enviaron numerosas cartas de protesta (algunas con cuchillas de afeitar dentro) y cintas de casete con insultos grabados debido a las diferencias con la obra original, llegando a plantearse la salida del director Mamoru Oshii.

Durante el episodio 100, 'Gran caja fuerte: ¡supervivencia a muerte!', Lum no aparece y solo salen Ataru y Mendo, ya que gran parte del equipo y actores de voz estaban ocupados con la producción de la segunda película 'Beautiful Dreamer'; también se ha dicho que pudo deberse a una huelga de actores de doblaje que se preparaba por mejoras laborales.

El personaje secundario 'Megane', apenas relevante en el manga, se convirtió en un icono de la serie gracias a la interpretación llena de improvisaciones del actor de doblaje Chiba Shigeru, hasta el punto de que él mismo decía que 'Megane era el portavoz de Oshii'.

Según la actriz de Lum, Fumi Hirano, Chiba Shigeru solía quedarse casi sin aire y apoyado en la pared tras grabar las intensas escenas de Megane, y sus compañeros tenían dificultades para contener la risa por sus constantes improvisaciones.

En el especial emitido el 2 de abril de 1982, el episodio 'Viaje escolar: ¡corre, kunoichi!' incluía un número de teléfono que Kaede le daba a Ataru, y al resultar ser un número real, la producción recibió una avalancha de llamadas de broma, obligando al productor Ochiai Shigekazu a disculparse; la escena fue modificada en las reposiciones.

El cambio de openings 'Dancing Star' y de ending 'Yume wa Love Me More', previsto para el episodio 77, tuvo que retrasarse una semana porque robaron las celuloides ya preparadas.

Se planeó una película adicional entre 'Only You' y 'Beautiful Dreamer', con guion terminado por Kazunori Itō y bien recibido por la propia autora, pero Oshii decidió cancelarlo por lo apretado del calendario (unos tres meses), lo que provocó que la productora amenazara con 'expulsarlo de la industria del cine japonés'.

Cuando la serie de TV terminó en marzo de 1986 antes de que el manga concluyera, muchos fans reaccionaron con enfado y el productor Ochiai Shigekazu sufrió acoso constante en su domicilio, incluyendo llamadas silenciosas y timbrazos anónimos.

En la nueva versión de 2022, varios actores del reparto original de 1981 regresaron con papeles distintos: Toshio Furukawa (voz original de Ataru) interpreta ahora al padre de Ataru, y Fumi Hirano (voz original de Lum) interpreta a la madre de Lum.

En 2023 se descubrió que el episodio 17 de la versión 2022 usaba sin autorización diseños ya existentes en parte de sus fondos; tanto el comité de producción como el estudio david production emitieron disculpas públicas y corrigieron el material, aunque no detallaron qué partes fueron copiadas.

En el episodio 23 de la serie de 2022, la propia actriz de Lum (Sumire Uesaka) interpretó una versión cover de 'Lum no Love Song', el tema de apertura original de la serie de 1981.

Para el episodio 10 de la versión de 2022, se realizó una emisión con doble audio: uno en el idioma inventado de los oni (creado por Makoto Ueda del grupo Europe Kikaku) y otro traducido al japonés para que los espectadores humanos pudieran entenderlo, un recurso poco habitual en anime.

En una encuesta de la NHK en 2019 con más de 210.000 votantes, Urusei Yatsura fue elegida como la cuarta mejor obra animada de Rumiko Takahashi, mientras que la película 'Beautiful Dreamer' quedó en quinto lugar.