La serie fue creada por Daniel Écija y Álex Pina, los mismos creadores de otras series españolas como Los Serrano y Periodistas.

La serie comenzó como una parodia y caricatura del Cuerpo Nacional de Policía español, pero con el paso de las temporadas evolucionó hacia un thriller con toques de comedia.

La sexta temporada presentó un notorio momento de 'jumping the shark' al retconear la no-muerte del personaje de Lucas.

El final de la octava temporada, titulado 'Todos los planes de Lucas Fernández', mostró la boda de Pepa y Silvia, que terminó en una masacre con la muerte trágica de cuatro personajes principales: Silvia, Montoya, Nelson y Quique.

La novena temporada, apodada 'Los hombres de Paco 66.6', dio un giro sobrenatural a la trama al traer de vuelta a Silvia como una aparición fantasmal y enfrentar a los protagonistas contra Satán.

El 24 de junio de 2020, los actores Hugo Silva y Michelle Jenner anunciaron que retomarían sus respectivos personajes para la nueva temporada, tras confirmarse antes el regreso de Paco Tous, Pepón Nieto, Carlos Santos y Neus Sanz.

El 22 de abril de 2020 se anunció que Atresmedia preparaba una continuación de la serie tras una década de pausa, y que el rodaje comenzaría en el verano de ese año si la crisis del COVID-19 lo permitía.

El estreno de la décima temporada, emitido el 10 de mayo de 2021 en Antena 3, consiguió 2.691.000 espectadores y un 19,5% de cuota de pantalla.