Jim Henson concibió la idea de Dinosaurs en 1988, queriendo hacer una sitcom pero protagonizada por una familia de dinosaurios; según un vicepresidente de la organización Henson, antes del éxito de Los Simpson 'la gente pensaba que era una idea descabellada'.

A finales de los años 80 Henson trabajó con el artista fantástico William Stout en una película con dinosaurios animatrónicos titulada provisionalmente 'The Natural History Project', y según The New Yorker Henson siguió trabajando en un proyecto de dinosaurios hasta los últimos meses de su vida.

La división televisiva de Disney comenzó a desarrollar la serie en 1990 pensando en CBS, antes de que finalmente recalara en ABC, cadena que Disney terminaría adquiriendo.

Los nombres de la familia protagonista son un guiño a compañías petroleras: 'Sinclair' remite a Sinclair Oil Corporation (que usaba un dinosaurio como logo por la creencia de que el petróleo procede de esa era), mientras que Phillips, Hess, B.P., Richfield y Ethyl aluden a otras marcas de petróleo y aditivos.

El personaje Monica DeVertebrae, un Brontosaurio visto casi siempre solo desde el cuello, requería que entre tres y cuatro personas operaran su cabeza y cuello, y las escenas exteriores con su cuerpo completo se realizaban mediante animación en plastilina (claymation).

El actor Stuart Pankin (voz de Earl) recordó que la serie llegó a considerarse el programa de televisión de media hora más caro de su época debido al uso de animatrónica, lo que habría contribuido a su cancelación.

Según el productor Michael Jacobs, la enorme popularidad del personaje Baby Sinclair permitió a los creadores manejar la serie con libertad creativa, ya que 'mientras el Bebé golpeara a su padre con una olla, podíamos usar eso para esconder cualquier cosa'.

El presidente de ABC, Ted Harbert, expresó su incomodidad por teléfono ante el final de la serie, que mostraba la extinción de los dinosaurios por una glaciación provocada por su propia irresponsabilidad ambiental, pero finalmente permitió que se emitiera tal cual.

El episodio en dos partes 'Nuts to War' es una sátira de la participación estadounidense en la Guerra del Golfo, con dinosaurios bípedos enfrentándose a los cuadrúpedos por pistachos en lugar de petróleo.

El personaje 'Blarney', que apareció en dos episodios de la cuarta temporada, es una parodia directa de Barney el Dinosaurio, mientras que el posterior personaje Georgie (un hipopótamo vestido de forma similar) también satiriza a los presentadores infantiles almibarados que ocultan intenciones megalómanas.