Ley y orden: Acción criminal

En la tercera temporada, la detective Eames fue sustituida temporalmente por la detective G. Lynn Bishop (Samantha Buck) durante los episodios 5 a 11, ya que en la trama Eames se ofrecía como madre subrogada; en la realidad, Kathryn Erbe estaba embarazada de su segundo hijo.

En la séptima temporada, el personaje de Megan Wheeler viajó ficticiamente a Europa para dar clases, un recurso narrativo que ocultaba que la actriz Julianne Nicholson estaba embarazada de su primer hijo y fue reemplazada temporalmente por Alicia Witt en el papel de la detective Nola Falacci.

Chris Noth se incorporó a la serie en la quinta temporada reprisando su papel de Mike Logan de la serie original Law & Order, alternando el protagonismo cada dos episodios con Vincent D'Onofrio, tras haber aparecido previamente como invitado en un episodio de la cuarta temporada.

Durante sus tres primeras temporadas, la serie dominó su franja horaria de los domingos a las 21:00, superando habitualmente a Alias de ABC y The Sopranos de HBO, con una audiencia media de 15,5 millones de espectadores.

En mayo de 2007, la NBC tuvo que elegir entre renovar Criminal Intent o la serie original Law & Order, y debido a las débiles audiencias de Criminal Intent, la cadena optó por mantener Law & Order, lo que provocó el traslado de Criminal Intent a USA Network.

La serie se grabó en película de 35mm de 3 perforaciones durante sus primeras ocho temporadas, y a partir de la novena temporada el departamento de cámara cambió a captura en vídeo digital.

Al inicio de la novena temporada se retiraron secciones del techo de la sala de la Major Case Squad y se instalaron bandas de iluminación incandescente para dar un aspecto más cálido y luminoso, tras años de una iluminación fluorescente que le daba un tono apagado y azulado al set.

Varios actores de la serie original Law & Order aparecieron como sus mismos personajes en la primera temporada de Criminal Intent, incluyendo a Dianne Wiest, Jerry Orbach, Jesse L. Martin, S. Epatha Merkerson y J. K. Simmons.