La serie fue encargada después de que The Emperor's New Groove, un fracaso relativo en taquilla, obtuviera altísimos índices de audiencia en sus emisiones por Disney Channel y Toon Disney, incluyendo 1.3 millones de niños de 6 a 11 años en su estreno de 2002. Según Gary Marsh, presidente de Disney Channels Worldwide, este éxito en televisión de pago fue lo que llevó a comisionar The Emperor's New School.

El título provisional del proyecto, anunciado en 2004, era 'The Emperor's New Skool', con una falta de ortografía deliberada.

El director de la película original, Mark Dindal, aprobó la elección de Bobs Gannaway como productor ejecutivo por su amistad y colaboración previa en la película animada de 1997 Cats Don't Dance (Los gatos no bailan).

Se eligió el entorno escolar para la serie porque los guionistas consideraron que ese ambiente ofrecía mejores oportunidades para explorar la falta de etiqueta social de Kuzco.

J. P. Manoux reemplazó a David Spade como voz de Kuzco; ya había interpretado al personaje antes en un extra de DVD de la película, en un videojuego, en un episodio de House of Mouse y en la película Mickey's Magical Christmas, por lo que críticos describieron su interpretación como una imitación de la de Spade.

John Goodman, voz original de Pacha en la película, fue reemplazado en la primera temporada, aunque las fuentes no coinciden sobre si fue por Fred Tatasciore o Brian Cummings; Goodman regresó a partir de la segunda temporada.

Eartha Kitt, quien repitió su papel de Yzma, expresó su cariño por el personaje diciendo que los niños le pedían decir sus frases, lo que la hacía sentir 'todavía viva y todavía querida'.

La serie utilizó animación tradicional en 2D en lugar de animación Flash, que fue descartada por incompatible durante el desarrollo; cada episodio tardaba unos nueve meses en completarse y se producían entre 16 y 17 a la vez.

La serie incluye guiños recurrentes a la película original, como que Yzma resulte herida cada vez que Kronk tira de la palanca equivocada hacia su laboratorio secreto, o que Kronk prepare su plato característico de bocadillos de espinacas.

El tema musical 'Kuzco Academy' fue coescrito por Janis Liebhart y producido por Danny Jacob, quien también había compuesto el tema de Lilo & Stitch: The Series, su 'primer gran éxito' según él mismo.

Eartha Kitt ganó dos premios Annie y dos Daytime Emmy por su interpretación de Yzma, mientras que Patrick Warburton y Jessica DiCicco recibieron nominaciones por sus papeles.

La serie fue criticada en informes de 2007 y 2008 por su escaso valor educativo y por mostrar altos niveles de agresión social entre los personajes, siendo comparada en este aspecto con series como Hannah Montana y Jacob Two-Two.