El productor Bernie Brillstein al principio no estaba interesado en ver la audición de Paul Fusco con un personaje de títere, ya que había representado a Jim Henson durante años y lo consideraba el mejor titiritero del espectáculo, pero la breve actuación de Fusco como ALF le pareció tan graciosa que decidió apostar por una serie centrada en el personaje.

En las escenas donde se mostraba el cuerpo completo de ALF caminando, el personaje era interpretado por el actor Michu Meszaros, de 84 cm de estatura, dentro de un disfraz, aunque no aparecía acreditado por ello; este disfraz se abandonó tras la primera temporada por resultar demasiado costoso y lento de usar.

El set se construyó sobre una plataforma elevada un metro veinte del suelo, con trampillas en muchos puntos para que ALF pudiera aparecer en cualquier lugar; Paul Fusco manejaba el títere desde abajo entre agujeros profundos y peligrosos en el suelo, y las trampillas debían reajustarse varias veces incluso durante una misma escena.

Manipular a ALF requería tres titiriteros: Paul Fusco controlaba la boca con la mano izquierda y el brazo derecho con la derecha, Lisa Buckley operaba el brazo izquierdo desde abajo del escenario, y Bob Fappiano controlaba los movimientos faciales y de las orejas mediante control de radio fuera de cámara.

Debido a la complejidad técnica de grabar con el títere, era imposible filmar ALF frente a público en vivo, por lo que se añadía una pista de risas grabadas en la posproducción; un episodio de media hora podía tardar entre 20 y 25 horas de grabación.

Para evitar el desgaste del títere principal, se usaba una versión tosca apodada 'RALF' (Rehearsal Alien Life Form) durante los ensayos, y Paul Fusco, que no disfrutaba ensayar, a menudo sustituía al verdadero ALF por su propia mano o por RALF durante los ensayos.

Según reveló una entrevista de la revista People en 2000, había mucha tensión en el set: Max Wright llegó a atacar físicamente al títere de ALF en un ataque de furia, y los productores tuvieron que apartarlo; además, la noche de la grabación del último episodio, Wright se marchó del set sin despedirse de nadie.

La actriz Andrea Elson sufrió bulimia durante el rodaje de la segunda temporada y llegó a declarar que si la serie hubiera durado una temporada más, todos habrían terminado por perder la cabeza debido al ambiente de trabajo.

Tras el episodio final con final abierto 'Consider Me Gone', la cadena NBC dio un compromiso verbal para una quinta temporada pero finalmente lo retiró; años después un ejecutivo de NBC reconoció ante Fusco que cancelar la serie había sido un gran error.

En 2010 salió a la luz un video de bloopers en el que ALF hacía bromas raciales y sexuales, en realidad parodiando un episodio reciente de la serie L.A. Law sobre el síndrome de Tourette; el productor Steve Lamar explicó que esas grabaciones eran de una época en que las cosas no eran tan estrictamente correctas políticamente.

Debido a que una cadena informó que un niño metió un gato en el microondas tras ver el programa, la NBC presionó para reducir los chistes sobre ALF comiendo gatos; asimismo, tras un incidente en el que un niño intentó recrear un choque eléctrico visto en el episodio 'Try to Remember' metiendo una batidora eléctrica en la bañera, Fusco tuvo que regrabar la escena sustituyendo la batidora por un batidor manual y cambiando la causa de la amnesia de ALF.