Britt Lomond, quien interpretó al villano Capitán Monasterio, había hecho originalmente una audición para el papel del mismo Zorro; una vez que Guy Williams fue elegido, Lomond fue considerado perfecto para el papel de villano gracias a sus notables habilidades en la esgrima.
Tony Russel (acreditado como Tony Russo), quien interpretó el personaje Carlos Martínez, también había hecho una audición para el papel principal de Zorro antes de que fuera elegido Guy Williams.
Annette Funicello obtuvo el papel de Anita Cabrillo como regalo de cumpleaños de parte de Walt Disney en persona, el único que conocía el enamoramiento que la actriz sentía por Guy Williams, quien de hecho ya estaba casado con Janice Cooper.
Vinton Hayworth, quien interpretó al magistrado Carlos Galindo, se hizo posteriormente conocido por el papel del general Winfield Schaeffer en la comedia I Dream of Jeannie, su último trabajo como actor.
Richard Anderson, intérprete de Ricardo del Amo, se haría posteriormente famoso por el papel de Oscar Goldman en El hombre de los seis millones de dólares y La mujer biónica.
Cesar Romero, quien interpretó al tío de Diego Esteban de la Cruz, se hizo posteriormente famoso por el papel del Joker en la serie televisiva Batman de los años 60.
Jonathan Harris, quien apareció en la segunda temporada en el papel de Carlos Fernández, posteriormente actuaría junto a Guy Williams en la serie Perdidos en el espacio.
La versión Disney expandió el nombre del protagonista de 'Diego Vega', utilizado por Johnston McCulley en los relatos originales, a 'Diego de la Vega', una innovación que posteriormente se mantuvo en algunos adaptaciones posteriores.
En los relatos originales de McCulley, Bernardo era sordomudo y era un indígena; en la serie Disney el personaje se convierte en un español de pura cepa capaz de oír, de modo que pueda fungir como agente secreto y confidente de Zorro.
Los principales sets externos (la plaza, el cuartel militar, la taberna) fueron construidos en el backlot de Disney en Burbank, mientras que la hacienda de Don Diego fue instalada en un soundstage; algunas escenas fueron filmadas en Disney Ranch y en la Misión San Luis Rey cerca de Oceanside, donde se agregó un arco a una estructura ya existente.
La sintonía de la serie, escrita por Norman Foster y George Bruns e inicialmente grabada por los Mellomen, se convirtió en un éxito discográfico para el grupo The Chordettes, alcanzando el número 17 en la lista de éxitos.
A pesar de las buenas audiencias (número 30 en la primera temporada con un rating de 26,6), la serie terminó después de dos temporadas debido a una controversia legal entre Disney y la cadena ABC respecto a la propiedad de Zorro, Mickey Mouse Club y la serie antológica Disneyland.
Durante la disputa legal con ABC, Disney produjo sin embargo cuatro nuevos episodios especiales de una hora, manteniendo a Guy Williams a sueldo completo; Disney continuó luego pagando 3.500 dólares al año hasta 1967 para mantener los derechos televisivos del personaje.
La serie inspiró a los niños de la época a dibujar la 'Z' como grafiti en los pupitres escolares y en las paredes en todos los Estados Unidos.
George J. Lewis, quien interpretó a Don Alejandro, ya había actuado en el serial de 1944 La sombra negra de Zorro en el papel de Vic Gordon, aliado del personaje Black Whip.
En 1983 se emitió por CBS una secuela cómica titulada Zorro e hijo, filmada en los mismos estudios de la serie original pero sin ningún miembro del elenco histórico: Guy Williams abandonó el proyecto por una disputa sobre el guión, mientras que Henry Calvin y Gene Sheldon ya habían fallecido respectivamente en 1975 y en 1982.
