La serie fue concebida para diferenciarse de la anterior temporada, Choudenshi Bioman, incorporando un tono militar basado en las Fuerzas de Autodefensa japonesas y destacando la juventud y el 'sudor' de los héroes, en lugar del enfoque de ciencia ficción espacial.
El nombre provisional del proyecto durante la fase de planificación era 'Cosmoman', aunque el resto del concepto apenas cambió respecto a la versión final.
Con 55 episodios, Changeman es la segunda serie más larga de Super Sentai, solo por detrás de Himitsu Sentai Gorenger; la extensión se debió a un reajuste de calendario entre Super Sentai y Metal Hero Series para evitar solapamientos de estreno.
Para el papel de Change Dragon/Hiryū Tsurugi se consideró como plan alternativo al actor Junichi Haruta (que ya había interpretado a Black en dos series anteriores) si no se encontraba un candidato adecuado, debido a que el personaje requería escenas de acción intensas incluso antes de transformarse.
El actor finalmente elegido, Haruki Hamada, fue seleccionado tras una sola entrevista, sin necesidad de más pruebas.
La chaqueta roja que Tsurugi empieza a llevar desde el episodio 13 fue una prenda personal del propio actor Haruki Hamada, quien propuso el cambio de vestuario argumentando que 'el protagonista debía vestir de rojo'.
La actriz Kana Fujieda, que interpretaba a Shiima, era modelo profesional sin experiencia previa como actriz, por lo que se decidió doblar su voz con un tono masculino para reforzar la caracterización del personaje.
Fukumi Kuroda, quien dio vida a la Reina Ahames, no tenía relación previa con el tokusatsu y solía interpretar papeles de jovencitas en dramas históricos; aceptó con gusto la oferta del productor Takeyuki Suzuki para este papel diferente.
Para el estreno del personaje de la Reina Ahames (episodios 17 y 18) se organizó un rodaje especial en Nagasaki, filmando en el entonces en construcción Nagasaki Holland Village, con un gran equipo técnico.
El actor Yoshinori Okamoto, que interpretaba al oficial Booba, sufrió un grave accidente de tráfico justo después de terminar de grabar su episodio de despedida (episodio 52); participó en el doblaje tras salir del hospital pero después estuvo medio año de baja.
En el episodio 1, la aparición de los soldados Hidler cubiertos de una gran cantidad de baba asustó tanto a los niños que, durante rodajes posteriores en localizaciones, los espectadores infantiles que acudían a ver la grabación huían despavoridos al ver a estos monstruos.
En Change Dragon, la mano dominante del personaje cambia respecto al actor: Haruki Hamada es zurdo, pero el doble de acción Kazuo Shinbori, que interpretaba a Change Dragon en las escenas de acción, era diestro.
Se ha comentado que el diseño del oficial Booba, inspirado en un guerrero samurái caído y en los klingon de Star Trek, guarda un curioso parecido con el alienígena de la película Predator (1987), estrenada dos años después.
Todas las canciones interpretadas para esta serie por el cantante Hironobu Kageyama se acreditaron bajo el seudónimo 'KAGE', ya que la discográfica temía que la imagen infantil del tokusatsu perjudicara su carrera como cantante de rock; a partir de la siguiente serie ya usaría su nombre real.
El tema de apertura fue el primero en la historia de Super Sentai en usar un ritmo shuffle, una decisión impulsada por el productor Takeyuki Suzuki pese a cierta resistencia interna, buscando un compás de 4 tiempos más potente frente a la tendencia de temas más rápidos influida por el anime.
El episodio 53, 'Ahames en llamas', que marca la salida de la Reina Ahames, alcanzó el 16,1% de audiencia, el índice más alto de toda la serie.
Las ventas de merchandising de Changeman superaron el récord comercial que había establecido la temporada anterior, Choudenshi Bioman, siendo la única de las tres franquicias principales de juguetes para niños (junto a Metal Hero Series y Kinnikuman) que cumplió las expectativas de ventas ese año, en un contexto de mercado debilitado por el auge de Famicom.
A partir de esta serie, la empresa Yukijirushi (Snow Brand) se incorporó como patrocinador, lanzando productos alimenticios como salchichas con los personajes, y continuó vinculada a Super Sentai hasta Hyakujuu Sentai Gaoranger.
