Clayne Crawford fue despedido de la serie en mayo de 2018 tras reportes de comportamiento hostil e incidentes con el equipo del set, lo que provocó que el personaje de Martin Riggs fuera eliminado de la trama.

Tras la salida de Crawford, Seann William Scott fue contratado para la tercera temporada como coprotagonista, interpretando a un personaje completamente nuevo llamado Wesley Cole en lugar de continuar con Riggs.

Damon Wayans anunció su salida de la serie tras el final de la producción de la tercera temporada en diciembre de 2018, citando problemas de salud, ya que reveló que es diabético.

Tras conocerse la diabetes de Wayans, los productores reorganizaron sus horarios de rodaje y le proporcionaron comidas especiales para diabéticos en el set.

El jefe de Fox Entertainment, Charlie Collier, declaró en febrero de 2019 que existía una fuerte posibilidad de que Wayans regresara si la serie era renovada para una cuarta temporada.

Golden Brooks fue elegida originalmente para interpretar a Trish Murtaugh, pero fue reemplazada por Keesha Sharp poco después de su anuncio.

La primera temporada recibió críticas mixtas (67% en Rotten Tomatoes y 56/100 en Metacritic), pero la segunda y tercera temporadas obtuvieron reseñas mucho más positivas, alcanzando el 100% en Rotten Tomatoes.

El personaje de Wesley Cole, interpretado por Seann William Scott, está basado en una combinación de Lorna Cole (interpretada por Rene Russo) y Lee Butters (interpretado por Chris Rock) de las películas originales.