El desarrollo de la serie comenzó en junio de 2017, cuando Mark Gatiss y Steven Moffat, ya conocidos por reinventar a Sherlock Holmes en 'Sherlock', se reunieron para escribir esta nueva versión de Drácula.

Los guionistas concibieron a Drácula como 'el héroe de su propia historia', es decir, el personaje principal y foco narrativo, en lugar de un villano en la sombra al que los héroes deben derrotar.

Al igual que hicieron con 'Sherlock', Gatiss y Moffat buscaron ser fieles e infieles a la vez a la novela original, tomando detalles del libro, añadiendo mucho material nuevo e ignorando deliberadamente algunos pasajes.

Steven Moffat aclaró que, pese a una escena que insinúa relaciones sexuales entre Drácula y Jonathan Harker, no es correcto calificar a su versión del personaje como bisexual: según él, Drácula es 'bi-homicida', ya que mata a sus víctimas en lugar de tener citas con ellas, y en realidad bebe su sangre en vez de tener sexo.

El rodaje comenzó el 4 de marzo de 2019 y se completó el 1 de agosto de 2019, desarrollándose en el Castillo de Orava, Banská Štiavnica y Zuberec (Eslovaquia), además de Bray Studios en Berkshire, Inglaterra.

Bray Studios, uno de los escenarios de rodaje, fue históricamente la sede de Hammer Film Productions en los años 50, estudio famoso precisamente por sus películas de terror, incluidas adaptaciones de Drácula.

Junto al estreno de la miniserie, se emitió en BBC Two el documental 'In Search of Dracula', en el que Mark Gatiss exploraba el legado histórico y cultural del famoso Conde.

Para promocionar el estreno, BBC Creative y Talon Outdoor instalaron en Londres y Birmingham vallas publicitarias atravesadas por estacas de madera que, al atardecer, proyectaban la sombra del Conde, acompañadas de una estaca real bajo el lema 'En caso de vampiros, rompa el cristal'; la campaña ganó varios premios en los Outdoor Media Awards 2020.