La serie se reveló por primera vez en diciembre de 2016 durante la CCXP en Brasil, antes de confirmarse oficialmente como una colaboración con Netflix en agosto de 2017.

El proyecto fue anunciado como una nueva adaptación producida entre Japón y Estados Unidos del clásico manga de Masami Kurumada, con Yoshiharu Ashino como director y Eugene Son como uno de los guionistas.

El guionista Eugene Son decidió cambiar el género de Shun de Andrómeda, convirtiéndolo en un personaje femenino, argumentando que en la serie original los Caballeros de Bronce junto a Seiya de Pegaso eran todos hombres y que quería dar más representación femenina.

El cambio de género de Shun generó una fuerte controversia entre los fanáticos, quienes señalaron que este personaje era el único héroe masculino principal que no encajaba en el estereotipo del héroe varonil, siendo ligeramente afeminado y sensible, y consideraron el cambio como una forma de reforzar estereotipos de género.

El cambio de género de Shun también provocó la eliminación total de la explicación original sobre la máscara de Shaina, un elemento presente en la obra original.

La serie recibió críticas mixtas a negativas: The Review Geek le otorgó una puntuación de 3.5 sobre 10, mientras que Ready Steady Cut la calificó con 2.5 sobre 5, describiéndola como 'aburrida y poco inspirada'.

La primera temporada adaptó de manera libre los arcos de la 'Guerra Galáctica' y los 'Caballeros Negros', mientras que la segunda parte cubrió el arco de los 'Caballeros de Plata' del manga original.