Luc Besson avait été embauché initialement comme producteur exécutif pour un film distinct sur Jeanne d'Arc intitulé Company of Angels, devant être réalisé par Kathryn Bigelow d'après un scénario de Jay Cocks.

Besson retira son soutien et son financement du projet Company of Angels de Bigelow seulement huit semaines avant le tournage, apparemment après avoir réalisé que sa femme Milla Jovovich ne serait pas castée dans le rôle de Jeanne ; Bigelow menaça alors d'une action en justice pour rupture de contrat, qui fut réglée à l'amiable.

Après avoir quitté le projet de Bigelow, Besson commença à développer son propre film sur Jeanne d'Arc, The Messenger, distribuant Jovovich dans le rôle principal, et la production de Bigelow s'effondra peu de temps après.

Le tournage eut lieu en République tchèque, et un cascadeur mourut dans un accident au cours des premières semaines de production, après quoi Besson devint apparemment peu communicatif sur le plateau, n'apparaissant que pour crier des ordres.

La musique était la huitième collaboration d'Éric Serra avec Besson, et marqua un changement par rapport à son style habituel fondé sur les synthétiseurs vers un son principalement orchestral, justifié par le contexte historique du film.

Malgré le succès critique et commercial de The Fifth Element, The Messenger reçut des critiques mitigées et ne gagna que près de 67 millions de dollars contre un budget de 60 millions.

La performance de Milla Jovovich reçut une nomination à la Razzie Award de la pire actrice, bien que le film ait remporté deux César (costume et meilleur son) et deux Lumière Awards (meilleur réalisateur et meilleur film).

De nombreuses répliques des scènes de procès de Jeanne dans le film ont été tirées textuellement de la transcription de son vrai procès historique.