La série a été conçue par Michael Garrison comme « James Bond à cheval », à une époque où le western télévisé perdait du terrain face au genre d'espionnage.

Le projet trouve ses racines dans une tentative avortée d'adapter Casino Royale au cinéma dans les années 1950 : Gregory Ratoff avait acheté les droits du roman en 1954 pour 600 dollars, tandis que CBS achetait les droits télé pour 1000 dollars et diffusait une adaptation dans la série Climax! avec Barry Nelson en agent américain « Jimmy Bond ».

Le scénariste Gilbert Ralston a expliqué avoir été approché par Michael Garrison pour « coller » l'idée d'un héros western et d'un personnage à la James Bond dans une même série, et c'est lui qui a inventé le personnage de Jim West travaillant pour le président Ulysses S. Grant.

Robert Conrad affirme avoir été le 17e acteur à auditionner pour le rôle de James West, face à des concurrents comme Robert Horton, Ray Danton et James « Skip » Ward ; John Derek aurait quitté l'audition sans même passer le test.

Robert Conrad effectuait presque toutes ses cascades lui-même car l'utilisation de doublures ralentissait trop le tournage ; le 24 janvier 1968, il est tombé d'un lustre lors du tournage de « The Night of the Fugitives » et a subi une fracture du crâne avec une commotion cérébrale, obligeant la production à s'arrêter deux semaines plus tôt que prévu.

Ross Martin s'est cassé la jambe pendant le tournage de « The Night of the Avaricious Actuary » après avoir marché sur un fusil qu'il venait de laisser tomber, puis a subi une crise cardiaque le 17 août 1968, exactement deux ans après la mort du créateur de la série Michael Garrison.

Le personnage du méchant récurrent Dr. Miguelito Loveless a été créé après que Michael Garrison a vu le numéro de cabaret de Michael Dunn et de sa partenaire Phoebe Dorin à New York, jugeant que Dunn ferait un « méchant extraordinaire ».

Le créateur Michael Garrison est mort le 17 août 1966 après une chute dans les escaliers de sa maison qui lui a fracturé le crâne, pendant le tournage de « The Night of the Ready-Made Corpse ».

La série a connu une valse de producteurs dès sa première saison (Ben Brady, Collier Young, Fred Freiberger, Phillip Leacock/John Mantley, Gene L. Coon) en raison de conflits entre Garrison, novice en production télé, et le réseau CBS.

Le thème musical emblématique a été composé par Richard Markowitz après que deux versions du compositeur Dimitri Tiomkin ont été rejetées ; en raison de démêlés juridiques entre CBS et Tiomkin, Markowitz n'a jamais reçu de crédit pour ce thème dans les épisodes.

Malgré de bonnes audiences, la série a été annulée en 1969 sous la pression du Congrès américain, qui enquêtait sur la violence à la télévision après les assassinats de Martin Luther King et Robert Kennedy en 1968.

Le mélange d'ambiance victorienne et de technologies inspirées de Jules Verne a conduit plusieurs sites consacrés au steampunk à citer la série comme une influence précurseuse du genre.