La série est librement adaptée du roman La Route de l'or (The King's Fifth, 1966) de Scott O'Dell, une fiction historique mettant en scène la découverte et l'exploration de l'Amérique à l'époque des Grandes Découvertes.

Bien que l'intrigue se déroule au XVIe siècle, la série intègre des éléments fantastiques et de science-fiction tout en s'appuyant sur des personnages historiques réels comme Fernand de Magellan, Francisco Pizarro ou La Malinche.

À partir du 7e épisode, la production japonaise s'est associée à la société française DIC Audiovisuel, ce qui a entraîné un changement de cap avec l'introduction d'éléments mécaniques et de science-fiction absents du concept initial.

Chaque épisode était suivi d'un court documentaire intitulé « Docteur Junpei nous explique » (Dokutoru Junpei no Naruhodo! Hyakka), d'environ 5 minutes, permettant d'approfondir un thème historique ou scientifique abordé dans l'épisode ; ce segment était enregistré dans les studios de radio de la NHK.

Le format original de la série (film 16 mm couleur, son mono, master 1 pouce VTR analogique) a été perdu : la NHK a effacé les bandes après l'expiration des droits, et la société détentrice des droits, MK Company, a également perdu les négatifs originaux.

Lors de la rediffusion sur NHK BS2 en 1998-1999, faute de matériel japonais d'origine, l'équipe a dû réimporter des copies de la version française et a réenregistré tous les doublages sauf celui du personnage principal Esteban.

Le générique de fin, diffusé en avril 1982 dans l'émission musicale japonaise Minna no Uta avant même le début de la diffusion de la série, utilisait en réalité des images réelles de marins et de paysages plutôt que des extraits de l'anime.

En 2008, un nouveau projet de série a été annoncé en France sous le titre Les Mystérieuses Cités d'or, produit par le studio Blue Spirit à Angoulême ; sa saison 2 a été diffusée en 2013 puis 2016 sur TF1/TFOU, reprenant l'histoire là où s'arrêtait la série originale de 1982 tout en conservant le mini-documentaire final et l'attention portée aux décors et références historiques.