La série a été créée en 1995 par Claude Cueni, qui a également scénarisé l'épisode pilote, tourné la même année, avec Leo Zahn à la réalisation et Hermann Joha à la coordination des cascades.

Rainer Strecker, qui incarnait l'inspecteur Hugo Fischer (Ingo Fischer en VO), n'avait signé un contrat que pour les deux premiers épisodes ; son personnage meurt abattu lors d'une intervention, ce qui a permis l'arrivée définitive de Semir/Sami Gerkhan/Gerçan, interprété par Erdoğan Atalay depuis le troisième épisode.

Johannes Brandrup a quitté la série au bout d'une saison pour diversifier ses rôles et passer du temps avec son premier enfant, avant de faire une réapparition ponctuelle lors du 310e épisode fin 2016.

Vinzenz Kiefer, qui incarnait l'inspecteur Alex Brandt, a été écarté par RTL fin 2015 car la chaîne estimait que le ton plus sérieux apporté par son personnage avait contribué à une baisse d'audience de la série.

En 2020, la série a connu de profonds changements avec l'arrivée de Vicky Reisinger (Pia Stutzenstein), première femme à devenir coéquipière principale de Semir/Sami, accompagnée d'un renouvellement quasi complet de l'équipe et d'un réaménagement du commissariat.

Les quatre premières saisons ont été tournées dans un ancien poste-frontière du Checkpoint Bravo à Dreilinden (Berlin), transformé en commissariat pour les besoins du tournage, avec des scènes d'autoroute filmées sur un tronçon désaffecté de l'ancienne Reichsautobahn 51.

Depuis 2005, la production dispose de sa propre autoroute de tournage, la Filmautobahn (FTL Germany) à Siersdorf près d'Aldenhoven, un circuit d'environ 1000 m (2,3 km selon la version française) où sont tournées la majorité des cascades depuis 2006.

Le tournage d'un épisode coûte environ 750 000 €, dont 350 000 € rien que pour les scènes d'action, et nécessite deux à trois semaines de travail, une journée entière pouvant être consacrée au tournage de seulement trois minutes de scène d'action avec une équipe d'environ 40 personnes.

De nombreux véhicules détruits dans les scènes d'action sont des voitures de casse remises en état par le département technique d'Action Concept, et les véhicules principaux (Hero-Cars) sont souvent remplacés par des versions moins équipées ou maquillées pour les scènes de collision, comme des BMW 320d grimées en 330i ou des Opel Ascona maquillées en Mercedes CLK 320.

En mars 2001, l'acteur René Steinke a été légèrement blessé au visage après une chute lors d'un saut entre toits d'immeubles pendant le tournage de l'épisode Relais routier, et a été transporté à l'hôpital.

Le 5 juillet 2008, lors du tournage de l'épisode Claustrophobie, un cascadeur de 28 ans doublant Erdoğan Atalay s'est brûlé les mains et le visage après qu'une explosion de véhicule s'est déclenchée trop tôt pendant un saut en jet-ski au-dessus de la voiture en feu.

L'épisode Der Angriff (saison 15, 2010) s'inspire directement du film Assault on Precinct 13 (2005), avec un prisonnier portant un tatouage « Precinct 13 » et plusieurs personnages du film que l'on retrouve dans l'épisode.

L'épisode Höllenfahrt auf der A4 est une quasi-copie du film américain Deadly Speed – Todesrennen auf dem Highway (1997), à quelques détails près.

Dans l'épisode Das B-Team, un personnage se présente sous le nom de Lorenz Rettig, clin d'œil à un personnage laborantin de la série SOKO Leipzig, occupant une fonction équivalente à celle de Hartmut Freund.

La série a été parodiée dans l'émission Freitag Nacht News sous le titre « Alarm für Kebap 11 – Die Dönerpölizei », avec des doublages où tous les personnages parlaient avec un accent turc ; les acteurs principaux Erdoğan Atalay et René Steinke ont même tourné un épisode spécial pour cette parodie.