La série n'a pas de crédit de créateur officiel, mais Michael Reaves (scénariste principal des deux premières saisons) et Greg Weisman, qui a apporté les éléments folkloriques, mythologiques et historiques, se considèrent tous deux comme les créateurs de la série.

Michael Reaves, Brynne Chandler Reaves et Steve Perry, qui ont écrit la première saison, venaient tout juste de travailler sur Batman: The Animated Series, pour lequel Reaves avait remporté un Emmy et Chandler Reaves avait été nominée.

La série a été fortement influencée par Shakespeare (notamment Macbeth et Le Songe d'une nuit d'été), par l'histoire médiévale écossaise, ainsi que par des séries comme Les Gummi et Hill Street Blues ; le format choral et les résumés 'Previously on Gargoyles' s'inspirent de Bonkers, coproduit par Weisman lui-même.

Le projet était à l'origine développé comme une comédie, avant que Reaves, Chandler Reaves et Perry ne l'orientent vers un ton plus sombre et sérieux.

Après le succès de la première saison, Buena Vista Television a exigé une deuxième saison de 52 épisodes pour une diffusion quotidienne, obligeant l'équipe à quadrupler ses effectifs d'écriture alors qu'elle n'était pas préparée à un tel rythme de production.

La diffusion de la deuxième saison a coïncidé avec le procès très médiatisé d'O.J. Simpson, qui a détourné une partie de l'audience de la série via des déprogrammations, tandis que Mighty Morphin Power Rangers gagnait en popularité durant cette période.

La troisième saison, rebaptisée Gargoyles: The Goliath Chronicles et diffusée sur ABC le samedi matin, a été réduite à treize épisodes et considérée comme non canonique par Greg Weisman, qui affirme avoir été écarté de l'équipe au profit du studio Nelvana.

L'artiste new-yorkais Joe Tomasini a poursuivi Disney en justice, affirmant que son scénario et ses designs de personnages déposés avaient été copiés pour créer la série ; l'affaire a été rejetée car il a été prouvé que Disney n'avait pas eu accès à ses créations.

Le doublage original comprend de nombreux acteurs issus de la franchise Star Trek, dont Marina Sirtis et Jonathan Frakes en membres réguliers du casting principal, ainsi que d'autres acteurs de Star Trek en rôles récurrents ou invités.

Un film d'animation traditionnelle adapté de la série a été envisagé par Disney dès le début de la diffusion : Rick Baker a créé des concept arts et une maquette des personnages, et Jim Kouf a écrit un scénario transformant Goliath en guerrier gaélique nommé Goliath MacGrath, mais le projet a été abandonné car jugé trop coûteux après la fin de la série.

En hommage aux acteurs partagés par les deux productions, le doublage anglais de 2001 de l'anime 3×3 Eyes contient des clins d'œil à Gargoyles, comme un sans-abri fredonnant le thème musical de la série.

Le final de la série DuckTales (2017), 'The Last Adventure!', rend un hommage appuyé à Gargoyles : le personnage Manny the Headless Man-Horse se transforme brièvement en statue de pierre avant de révéler une apparence de gargouille, accompagné d'un extrait du thème musical de Gargoyles, et reprend la réplique 'I live again!' de Goliath, à nouveau doublée par Keith David.