Star Trek: Voyager

Le rôle de la capitaine Janeway, initialement prénommée Elizabeth, devait revenir à Geneviève Bujold, mais celle-ci a quitté le tournage après seulement deux jours, mal à l'aise avec les contraintes d'une série télé. Kate Mulgrew a alors récupéré le rôle et a proposé de renommer le personnage Kathryn Janeway.

Robert Duncan McNeill avait déjà incarné le personnage de Nicholas Locarno dans un épisode de Star Trek: The Next Generation ; les producteurs cherchaient initialement à le faire revenir, puis ont créé le personnage de Tom Paris en précisant dans les notes de casting vouloir 'un type Robert Duncan McNeill', ce que l'agent de l'acteur a remarqué et qui lui a permis d'obtenir le rôle.

Robert Picardo avait auditionné pour le rôle de Neelix, finalement attribué à Ethan Phillips, avant qu'on ne lui suggère d'essayer pour le rôle du Docteur, qu'il a obtenu. Il a plaisanté en disant que rater l'audition pour Neelix lui avait épargné 6000 heures dans le fauteuil de maquillage.

Robert Picardo a décroché le rôle du Docteur en improvisant une réplique lors du tournage du pilote : après avoir dit toutes ses répliques prévues, il a ajouté 'Je crois que quelqu'un a oublié de désactiver mon programme' puis 'Je suis médecin, pas une veilleuse', clin d'œil à la réplique culte du Dr McCoy dans la série originale. La scène a fait rire l'équipe et il a été engagé quelques heures plus tard.

Robert Beltran, qui auditionnait pour le rôle de Chakotay, ne connaissait rien à l'univers Star Trek : il avait simplement reçu le scénario du pilote 'Caretaker' par son agent et a aimé l'histoire et le personnage.

Paramount a commandé Voyager après l'arrêt de Star Trek: The Next Generation, en complément de Deep Space Nine, pour lancer sa nouvelle chaîne UPN. Les producteurs ont conçu la série pour qu'elle se déroule en parallèle chronologique de Deep Space Nine, en réutilisant notamment l'élément des Maquis introduit dans les deux séries précédentes.

Le personnage de Seven of Nine a été ajouté à la quatrième saison pour redynamiser la série après trois ans d'antenne ; Rick Berman voulait inverser le concept de Data (une machine voulant devenir humaine) en créant un personnage humain transformé en machine par les Borg.

Star Trek: Voyager est la première série Star Trek à avoir utilisé des images de synthèse (CGI) plutôt que des maquettes pour les plans extérieurs du vaisseau, à partir du milieu de la troisième saison, l'épisode 'The Swarm' étant le premier à utiliser exclusivement les effets du studio Foundation Imaging.

Le tournage de chaque épisode durait environ sept jours, de 7h du matin jusqu'à la fin de la journée, sur une période de production s'étalant chaque année de juin/juillet à mars/avril. Le pilote 'Caretaker' a nécessité 31 jours de tournage et fut l'un des pilotes de télévision les plus coûteux jamais produits à l'époque.

Les décors du Voyager ont été réutilisés pour d'autres productions Star Trek : le vaisseau jumeau USS Bellerophon dans un épisode de Deep Space Nine, ainsi que l'infirmerie, le mess des officiers et la salle des machines de l'Enterprise-E dans les films Star Trek: First Contact et Star Trek: Insurrection.

Contrairement à The Next Generation qui avait réutilisé le thème de Jerry Goldsmith composé pour Star Trek: The Motion Picture, Goldsmith a composé un thème musical entièrement nouveau pour Voyager, considéré en 2020 par Newsweek comme le meilleur thème de toutes les séries Star Trek.

Le prince (futur roi) Abdallah II de Jordanie, fan de la série, a interprété un membre d'équipage muet dans l'épisode 'Investigations' (saison 2), un rôle sans réplique car il n'était pas affilié à la Screen Actors Guild.

En mai 2020, en pleine pandémie de COVID-19, le casting de Voyager s'est réuni pour un événement virtuel qui a battu le record de collecte de fonds d'un épisode de Stars in the House, récoltant 19 225 dollars pour l'Actors Fund, dépassant le précédent record établi par une réunion de la série Glee.

Un documentaire sur Voyager, 'To the Journey: Looking Back at Star Trek: Voyager', a battu le record du documentaire le plus financé par crowdfunding, récoltant plus de 1,2 million de dollars auprès de plus de 11 000 donateurs.