Le projet est né en 1980 sous le nom 'Genocidas', une œuvre de hard SF sérieuse proposée par Studio Nue, mais jugée trop terne par les sponsors ; l'équipe a alors bâclé en une nuit un projet 'bouche-trou' baptisé 'Battle City Megaroad', plus comique et destiné à séduire les annonceurs, qui a fini par être retenu à la place du projet original.
L'idée de construire une ville à l'intérieur du vaisseau, élément central de la série, avait déjà été proposée par Shoji Kawamori pour la coproduction franco-japonaise 'Ulysse 31', mais refusée par la partie française ; Kawamori a réutilisé ce concept refusé pour créer Macross.
Le titre final 'Macross' vient d'une proposition du président de Big West, Yoshimasa Ohnishi, qui voulait à l'origine appeler la série 'Macbeth' (un jeu de mots sur 'macro'), mais y a renoncé pour des questions de dépôt de marque ; le sous-titre 'Chōjikū Yōsai' (forteresse超-dimensionnelle) a remplacé à la dernière minute 'Chō-dokyū Yōsai' (forteresse super-cuirassée) car le kanji 'dokyū' était jugé trop difficile à lire, le logo du titre n'ayant été que grossièrement retouché en urgence.
Le nombre d'épisodes prévus a beaucoup varié durant la production : d'un plan initial de 52 épisodes sur quatre cours, le programme est passé à 39 puis, en pleine production en mai 1982, a été brutalement réduit à 23 épisodes, obligeant à couper entièrement les 'forces d'inspection' (Espionage Force) de l'intrigue ; la série a finalement été prolongée à 36 épisodes grâce au succès des ventes de jouets.
Par manque de temps, l'épisode 11 'First Contact' a dû être diffusé avec des scènes uniquement en images fixes (genga) faute d'animation terminée, ce qui lui a valu le surnom moqueur de 'kamishibai' (théâtre de papier) plutôt que d'animation ; une version corrigée n'a été retrouvée que grâce à une cassette privée du critique Ryusuke Hikawa, le film original ayant disparu.
Le programme diffusé juste avant Macross, 'Rainbowman', ayant pris du retard, les épisodes 1 et 2 de Macross ont dû être diffusés à la suite en un seul bloc d'une heure sous le titre 'Macross Special' plutôt que séparément.
Une partie de l'animation a été sous-traitée à un studio coréen (crédité 'Star Pro') dont le niveau était si faible que les corrections n'ont pas pu être faites à temps avant diffusion, créant un contraste flagrant entre les épisodes bien animés par l'équipe principale et ceux, très mal animés, issus de cette sous-traitance.
Pour la séquence de lancement du Destroid Monster dans l'épisode 27 'Ai wa Nagareru', le jeune animateur débutant Hideaki Anno (futur créateur d'Evangelion) a passé trois mois à dessiner un seul plan montrant le robot défonçant le sol du hangar, alors que le design du Monster n'était pas prévu pour marcher à l'écran.
Le character designer Haruhiko Mikimoto, choisi alors qu'il n'était qu'un amateur, a suscité un rejet tel de la part des autres animateurs du studio Artland qu'un grand nombre d'entre eux ont quitté le studio, aggravant la pénurie de personnel.
L'escadrille de voltige 'Angel Birds' vue lors de la cérémonie de lancement du Macross tire son nom d'un mélange entre les Blue Angels de l'US Navy et les Thunderbirds de l'US Air Force.
Le nom du surnom du chasseur variable VF-1, 'Valkyrie', s'inspire de celui du bombardier réel XB-70 'Valkyrie' ; comme Big West avait déposé ce nom comme marque au Japon, la vente de maquettes du véritable XB-70 par un revendeur japonais a créé une situation inédite où l'appellation d'un avion réel a été affectée par les droits d'un robot fictif.
L'actrice Mari Iijima, choisie par audition pour prêter sa voix à Lynn Minmay et chanter ses chansons alors qu'elle attendait de faire ses débuts, est devenue auteure-compositrice-interprète après la fin de la série ; elle a repris le rôle en anglais pour l'édition DVD américaine d'ADV Films en 2006.
Diffusée le dimanche à 14h, un créneau à faible audience domestique, la série n'a obtenu que 6,4% d'audience moyenne au niveau national, mais a atteint 36% sur la chaîne locale Yamagata TV qui la diffusait le mercredi à 17h30.
Le film compilant la série, 'Macross: Do You Remember Love?', est devenu numéro 1 du classement annuel Oricon des ventes vidéo en 1984, un record resté invaincu jusqu'à 'Kiki la petite sorcière' en 1991.
Le nom de plume 'Asa Akane', crédité pour les paroles des chansons du générique, était en réalité un pseudonyme collectif utilisé conjointement par le réalisateur en chef Noboru Ishiguro, le scénariste Kenichi Matsuzaki et le producteur Hiroshi Iwata.
