La série adapte la deuxième campagne du web-série Critical Role et se déroule 20 ans après les événements de La Légende de Vox Machina, sur le continent de Wildemount, à l'est de Tal'Dorei.

Le projet trouve son origine dans un partenariat de 2018 entre Critical Role et D&D Beyond : une publicité animée mettant en scène les personnages du Mighty Nein en combat a « ouvert des portes » ayant mené à la création de la première série animée La Légende de Vox Machina.

Tous les acteurs originaux de la campagne (Matthew Mercer, Laura Bailey, Taliesin Jaffe, Ashley Johnson, Liam O'Brien, Marisha Ray, Sam Riegel et Travis Willingham) reprennent leurs rôles, une pratique déjà utilisée pour La Légende de Vox Machina.

Selon la tradition du « Hidden Matt Mercer », le maître du jeu de Critical Role prête sa voix à plusieurs personnages secondaires en plus de son rôle principal d'Essek Thelyss, comme il l'avait déjà fait sur La Légende de Vox Machina.

Selon Sam Riegel, le personnage de Nott la Brave a en partie été conçu pour « refléter l'expérience trans », son alcoolisme provenant d'une tentative d'automédication liée à une dysmorphie corporelle.

Les acteurs ont participé au processus de conception des personnages, et la showrunneuse Tasha Huo a voulu traiter la série comme une production en prise de vue réelle, avec un ton plus mature et plus sombre que Vox Machina, incluant la mort de personnages qui avaient survécu dans la campagne originale.

L'incantation de sorts a été conçue de façon unique pour chaque personnage afin de refléter leur personnalité, et la magie, notamment la « dunamancie » créée par Matthew Mercer pour la Dynastie Kryn, y est plus complexe et détaillée que dans Vox Machina.

Le nom du groupe, « Mighty Nein » (le « Puissant Neuf »), est un clin d'œil ironique puisqu'il n'y a en réalité que sept aventuriers dans l'équipe, comme le souligne une scène présentée lors du panel du Comic-Con de San Diego 2025.