En décembre 2019, Netflix a annoncé simultanément deux projets Masters of the Universe distincts : une série animée orientée adultes présentée comme une suite directe de la série télévisée de 1983, et une série en CGI destinée aux enfants.

Kevin Smith a officiellement annoncé Masters of the Universe: Revelation lors de la convention annuelle Power-Con en 2019, en tant que showrunner et producteur exécutif.

Kevin Smith a expliqué que Revelation est né d'une envie de raconter une histoire se déroulant sur Eternia tout en résolvant les intrigues laissées en suspens dans la série originale, la série étant conçue comme si elle était le prochain épisode direct du show des années 1980.

La série ignore volontairement les événements de She-Ra: Princess of Power (1985-1987) et de The New Adventures of He-Man (1990), ne se voulant une suite que de la série originale de 1983.

En mars 2023, il a été annoncé que Melissa Benoist remplacerait Sarah Michelle Gellar dans le rôle de Teela pour Masters of the Universe: Revolution.

Meg Foster, qui interprétait Evil-Lyn dans le film Masters of the Universe de 1987, a été annoncée en mai 2023 pour prêter sa voix au personnage de Motherboard dans la série.

Quelques semaines avant la sortie de Revolution, il a été révélé que Gates McFadden remplacerait Alicia Silverstone dans le rôle de Marlena, tandis que John de Lancie rejoignait la distribution pour incarner Granamyr.

William Shatner a rejoint le casting de la série pour la saison Revolution, comme révélé par Kevin Smith en juillet 2022.

La scénariste ND Stevenson (créatrice de She-Ra and the Princesses of Power) a exprimé son intérêt pour un potentiel crossover de Noël entre les deux séries, malgré le fait que Masters of the Universe soit une suite de la série originale et non du reboot DreamWorks.

La musique de la série a été composée par Bear McCreary.

Dark Horse Comics et Mattel ont publié une mini-série en quatre numéros intitulée Masters of the Universe: Revelation, servant de préquelle à la série télévisée, dont le premier numéro est sorti le 7 juillet 2021.