L'idée de la série remonte à la jeunesse du créateur Jon Erwin, qui a commencé à écrire le scénario alors qu'il était adolescent, après avoir visité le tombeau du roi David à Jérusalem.

L'intérêt d'Amazon pour une série biblique à gros budget a été suscité par le succès inattendu du film On a Wing and a Prayer sur la plateforme.

Amazon n'avait initialement commandé qu'une seule saison, alors que Jon Erwin avait écrit un scénario prévu pour s'étendre sur trois saisons.

Le processus de casting pour trouver l'acteur idéal pour le rôle-titre a duré quatre mois avant que le débutant Michael Iskander ne soit choisi pour incarner David, marquant son premier grand rôle.

Michael Iskander aurait décroché le rôle en partie parce qu'il avait pratiqué le lancer de poids et le disque au lycée.

Le bodybuilder et acteur britannique Martyn Ford, qui mesure 2,03 m (6'8) et pèse environ 145 kg (320 livres), incarne Goliath ; grâce à des effets de perspective forcée et des rehaussements numériques, son personnage est représenté comme mesurant environ 2,97 m (9'9) à l'écran.

Le tournage principal s'est déroulé en Grèce, notamment dans la région de Fyli, aux studios Kappa à Spata, dans l'ancienne Messène et dans la vieille ville de Nauplie, ainsi qu'à Calgary au Canada ; des repérages avaient aussi été envisagés au Maroc, en Jordanie, en Italie et en Israël avant que la Grèce et le Canada ne soient retenus.

Plus de 700 personnes ont participé à la production de la série.

La série a été entièrement tournée avec des caméras Sony FX3 en format 2:1, en utilisant des enregistreurs externes Atomos pour la capture ProRes RAW et des stabilisateurs DJI RS4, avec un tournage régulier à plusieurs caméras simultanément ; la direction photo s'est fortement inspirée du style visuel du film The Creator.

L'intelligence artificielle générative a été combinée aux effets spéciaux traditionnels pour créer une séquence sur l'origine de Goliath (saison 1, épisode 6), en utilisant des outils comme Runway, Luma, Kling, Topaz, Magnific, Midjourney, Google Nano Banana et Flash, associés à Unreal Engine, Nuke, Photoshop et After Effects.

Sur les 850 plans d'effets visuels de la première saison, 72 impliquaient de l'IA ; ce nombre devait être multiplié par cinq pour la saison 2, avec jusqu'à 350 à 400 plans utilisant l'IA, dont plus de 100 pour des environnements de production virtuelle sur écrans LED.

La musique de la série a été composée par Kevin Kiner avec ses enfants Sean et Deana Kiner, un trio ayant déjà collaboré sur Star Wars: The Clone Wars et Narcos: Mexico, en mélangeant instrumentation moyen-orientale traditionnelle et éléments orchestraux contemporains.

Les créateurs Jon Erwin et Jon Gunn ont déclaré s'être inspirés du Seigneur des anneaux, de Star Wars et de Harry Potter pour rendre la série accessible à un large public au-delà du seul public religieux.

La série a attiré 22 millions de spectateurs dans ses 17 premiers jours de diffusion aux États-Unis, ce qui a conduit Amazon Prime Video à la renouveler pour une deuxième saison ; elle avait dépassé les 44 millions de spectateurs dans le monde au moment de la sortie de la saison 2.