Les Routes du paradis

Michael Landon a expliqué avoir eu l'idée de la série alors qu'il conduisait à Beverly Hills un vendredi soir et observait des automobilistes s'énerver dans les embouteillages ; il s'est demandé pourquoi les gens n'étaient pas simplement gentils les uns envers les autres.

Dans une interview accordée à People en 1985, Landon a confié qu'il avait fait une promesse à Dieu, lorsque sa fille était dans le coma, de créer une œuvre qui aiderait les gens.

Les dirigeants de NBC étaient sceptiques face au pitch de Landon, craignant que le concept ne soit une cible facile pour les critiques télé ; Landon a insisté au point de promettre de tourner un second pilote sans être payé si le premier échouait auprès des audiences tests.

Michael Landon a personnellement choisi Victor French pour incarner Mark Gordon, l'ayant côtoyé et appréciant son jeu d'acteur sur les tournages de Bonanza et La Petite Maison dans la prairie ; Landon considérait French comme un frère.

L'acteur tétraplégique James Troesh, qui jouait l'avocat Scotty Wilson, a convaincu Landon de tourner un épisode où son personnage vit une histoire d'amour librement inspirée de sa propre romance dans la vie réelle avec sa femme.

La scène finale du pilote a été tournée le long de Dawn Road, au sud de Tucson en Arizona, tandis que les images du générique montrant Mark récupérant Jonathan en voiture ont été filmées séparément le long de Soledad Canyon Road, près d'Acton en Californie.

Bien que son équipe repère les lieux de tournage à l'avance, Michael Landon ne visitait jamais lui-même les décors avant le tournage, préférant la spontanéité de découvrir un endroit inconnu et faisant confiance à son équipe pour choisir un lieu adapté au scénario.

La voiture de Mark, centrale dans les déplacements des deux héros, était une Ford LTD II de 1977.

Dans l'épisode « J'étais un drôle de loup-garou » (saison 4), Mark regarde à la télévision un film de loup-garou et dit à Jonathan que l'acteur lui ressemble beaucoup : il s'agit en réalité du film I Was a Teenage Werewolf (1957), dans lequel Michael Landon jouait effectivement l'adolescent loup-garou.

Plusieurs acteurs de La Petite Maison dans la prairie apparaissent brièvement dans la série, dont Matthew Laborteaux, Richard Bull, Shannen Doherty et Charlotte Stewart ; l'une des filles de Michael Landon, Jennifer Landon, y apparaît également dans le rôle d'un ange.

Dans l'épisode « Une révolte positive » de la dernière saison, Jonathan et Mark passent devant l'étoile de Michael Landon sur Hollywood Boulevard, et Jonathan prétend ne pas savoir qui est cet acteur pourtant célèbre pour La Petite Maison dans la prairie.

Michael Landon a confirmé avoir gagné deux fois plus d'argent avec Highway to Heaven qu'avec La Petite Maison dans la prairie et Bonanza réunis.

Victor French, atteint d'un cancer du poumon diagnostiqué en mars 1989 peu après avoir terminé le tournage de la cinquième saison, est décédé en juin de la même année, ce qui a précipité l'arrêt de la série ; il s'agissait de sa dernière apparition à l'écran.

L'épisode « Le Mariage » de la saison 3 dure 65 minutes, contrairement aux 48 minutes habituelles des autres épisodes, et la saison 2 est la seule à ne comporter aucun épisode se déroulant à Noël.