Le concept de la série est né d'un épisode du Saint intitulé « The Ex-King of Diamonds », où Simon Templar (Roger Moore) faisait équipe avec un riche pétrolier texan ; séduits par cette dynamique, Robert S. Baker et Lew Grade ont financé une nouvelle série sur ce modèle.

Le rôle de Danny Wilde, initialement pensé pour un riche cow-boy texan, a d'abord été proposé à Rock Hudson puis à Glenn Ford, qui l'ont tous deux refusé ; ITC a alors demandé une liste d'acteurs américains à ABC, dans laquelle figurait Tony Curtis, finalement engagé, ce qui a transformé le personnage en homme d'affaires new-yorkais plus proche de sa propre personnalité.

Tony Curtis, âgé de 46 ans au moment du tournage, effectuait lui-même toutes ses cascades et scènes de combat.

Selon le réalisateur Val Guest et Joan Collins, l'ambiance sur le tournage était parfois tendue à cause du caractère de Tony Curtis, qui consommait du cannabis pendant le tournage, y compris devant un policier lors d'une scène tournée à Downing Street selon l'autobiographie de Roger Moore.

Lors d'une dispute sur le tournage à Cannes, Roger Moore aurait calmé Tony Curtis en lui lançant devant toute l'équipe : « à penser que ces lèvres ont embrassé Piper Laurie », provoquant l'hilarité générale, selon le récit du réalisateur Val Guest.

Roger Moore assurait lui-même le rôle de styliste de son personnage, en tant que directeur de la société textile Pearson and Foster ; chaque épisode se terminait par le générique « Lord Sinclair's clothes designed by Roger Moore ».

Les scènes extérieures tournées en plein Londres, comme celles devant l'appartement de Lord Sinclair à Queen Anne's Gate, avaient lieu le dimanche pour éviter la circulation intense de la semaine.

Sur la Aston Martin DBS de Brett Sinclair, la plaque personnalisée « BS 1 » appartenait en réalité à Billy Smart Jr., qui a autorisé son utilisation dans la série ; Roger Moore et Tony Curtis ont chacun signé le dessous du coffre de la voiture, à des années différentes.

Une seule saison fut produite car Roger Moore a accepté le rôle de James Bond ; Lew Grade envisageait pourtant une deuxième saison en remplaçant Moore par Noel Harrison, fils de Rex Harrison, mais le producteur Robert S. Baker l'en a dissuadé, jugeant unique la alchimie entre Moore et Curtis.

Le générique culte de la série, avec son procédé de split-screen, a été repris en 1995 par Peugeot pour une publicité de la 306, avec la voix de Michel Roux (doubleur français de Tony Curtis), puis parodié par France 2 en 2007 pour illustrer les relations entre Nicolas Sarkozy et François Fillon.

Le thème musical de John Barry a été repris par le groupe The Specials comme musique d'entrée sur scène, et samplé par Snoop Dogg dans le clip de « Lavender » ainsi que par Tyler, the Creator dans « Rise! » (album Call Me If You Get Lost, 2021).

Dans le générique, la photo censée représenter Brett Sinclair enfant n'est pas une photo de Roger Moore, qui n'en possédait pas de correcte, mais une photo de son fils Geoffrey.

En Allemagne, la série a été redoublée de façon très libre sous le titre Die Zwei par Rainer Brandt, avec un argot de rue et des répliques brisant le quatrième mur, devenant un succès culte distinct de la version originale ; la version française Amicalement Vôtre s'est d'ailleurs basée sur ce doublage allemand plutôt que sur la version anglaise originale.

Michel Roux, doubleur français de Tony Curtis, raconte que l'acteur était si content de sa voix française qu'il aurait souhaité, par contrat, qu'il assure tous ses doublages futurs.