La série est un préquel du film Disney Hercules (1997), suivant le héros adolescent à l'école de Prométhée avant les événements du film, ce qui l'amène à contredire volontairement plusieurs points de continuité, comme le moment où Hadès apprend que Hercule est vivant.

L'idée du projet est née d'une blague : pendant la production du film, les réalisateurs John Musker et Ron Clements auraient dit en plaisantant au producteur Tad Stones « Hey, Tad, on fait un pilote pour une série », ce qui a fini par se concrétiser.

Le producteur Tad Stones a expliqué que l'équipe a choisi d'ignorer la continuité avec le film pour rester fidèle à l'humour et à l'aventure du long-métrage, estimant que cela donnait une série plus forte capable de se tenir seule.

Philoctète (Phil) est l'un des seuls personnages du film original dont l'acteur de doublage n'a pas repris son rôle dans la série : Danny DeVito a été remplacé par Robert Costanzo.

Grâce au retour de James Woods dans le rôle d'Hadès et de la majorité du casting du film, plus de 150 célébrités ont participé à la série, certaines se parodiant elles-mêmes, comme Merv Griffin en griffon animateur de talk-show, Wink Martindale en sphinx expert en énigmes, ou Mike Connors en policier athénien nommé Chipacles, clin d'œil à la série CHiPs.

Cassandre et Icare sont les deux seuls personnages réguliers de la série à ne pas apparaître dans le film original.

Le nom du personnage policier Chipacles, interprété par Mike Connors (connu pour Mannix), est un clin d'œil à la série télévisée CHiPs.

L'animation de la série et du téléfilm Hercules: Zero to Hero a été réalisée par de nombreux studios à travers le monde, aux Philippines, en Australie, au Japon, au Royaume-Uni, à Taïwan, en Thaïlande, en Corée du Sud, en Chine et en Nouvelle-Zélande.

Quatre épisodes de la série ont été remontés pour former le téléfilm Hercules: Zero to Hero sorti directement en vidéo en 1999, avec des dialogues entre Hercule et Meg modifiés pour s'adapter au montage ; ce téléfilm, qui sert en réalité de pilote à la série, n'est étrangement jamais sorti en France et n'a jamais été doublé en français.