La série a été créée en 1989 par le couple Arlene Klasky et Gábor Csupó avec Paul Germain, alors qu'ils animaient également Les Simpson pour Matt Groening jusqu'en 1992.

Le projet est né en réaction à l'annonce de Nickelodeon de lancer sa propre ligne de séries animées, qui deviendra plus tard la ligne des « Nicktoons ».

Le pilote de 6 minutes et demie, intitulé « Tommy Pickles and the Great White Thing » et jamais diffusé à la télévision, s'inspirait des pitreries des enfants en bas âge de Klasky et Csupó ainsi que des Beatles ; il n'a été édité en DVD qu'en 2001.

Gábor Csupó voulait que les bébés soient conçus comme « étranges » plutôt que « mignons », selon le co-concepteur des personnages Peter Chung.

Le personnage d'Angelica, imaginé par Paul Germain comme la tyrannique de la bande, s'inspire d'une fille qui le harcelait durant son enfance ; Arlene Klasky a longtemps détesté ce personnage avant de changer d'avis après avoir vu son évolution dans le premier film.

Cheryl Chase, qui interprète la voix d'Angelica, avait initialement auditionné pour le rôle de Tommy Pickles.

Christine Cavanaugh, voix originale de Chuckie Finster, a quitté la série pour des raisons personnelles et a été remplacée par Nancy Cartwright en 2001-2002.

Les scénaristes ont longtemps débattu de la règle selon laquelle les bébés parlent réellement entre eux : ils ont fini par convenir que les adultes ne les comprennent pas et que les bébés peuvent se parler tant qu'aucun adulte n'apparaît dans le même plan ou qu'il y a suffisamment de distance entre eux.

L'adresse de la maison des Pickles, révélée dans l'épisode « Tommy's First Birthday », est le 1258 N. Highland, qui correspond à l'adresse d'origine des studios Klasky Csupo à Los Angeles.

Dans l'épisode « Little Dude », Didi emmène Tommy à la « Eucaipah High School », clin d'œil à la ville réelle de Yucaipa en Californie.

En 1995, Steven Spielberg a qualifié la série de meilleure programmation jeunesse de l'époque, la décrivant comme « une sorte de Peanuts télévisé de notre époque ».

La série a été critiquée par l'Anti-Defamation League et l'éditorial du Washington Post pour la représentation des grands-parents maternels de Tommy, accusés de ressembler à des caricatures antisémites de l'époque nazie.

Le 28 juin 2001, Rugrats a reçu une étoile sur le Hollywood Walk of Fame, devenant ainsi la première série Nickelodeon à recevoir cet honneur.

L'épisode spécial « All Growed Up », diffusé pour le 10e anniversaire de la série en 2001, reste l'épisode le plus regardé de toute la série avec un score Nielsen de 20,4 et 70% de part d'audience chez les 2-11 ans.