Figure 17 - Tsubasa et Hikaru

Selon le réalisateur Naohito Takahashi, la série visait à mélanger l'ambiance du drama japonais 'Kita no Kuni Kara' (Depuis le Pays du Nord) et du film 'The Thing' de John Carpenter.

Le projet initial proposé par Genco à OLM avait une tonalité apocalyptique, avec une Terre menacée d'extinction et ravagée par une épidémie ; le réalisateur Takahashi a rejeté cette direction et n'a conservé que l'idée centrale de deux jumelles pilotant un robot pour combattre.

Dans les premières versions du projet, c'était Tsubasa qui devait être le robot et Hikaru l'humaine, l'inverse de la version finale ; le ton devait aussi être plus comique à l'origine.

Les réalisateurs Yasuhiro Imagawa et Hidefumi Kimura ont participé aux premières phases du projet avant de le quitter, ne restant crédités qu'en tant que 'collaborateurs' ; l'idée d'un personnage se divisant en plusieurs personnalités a ensuite été reprise par Imagawa dans sa série 'Shichinin no Nana' l'année suivante, tandis que le concept d'une héroïne et de son double a été repris par Kimura dans 'Uta∽Kata' en 2004.

La série est diffusée à un rythme inhabituel : un épisode d'environ 46 minutes une fois par mois, alors que la norme est un épisode hebdomadaire de 24 minutes ; c'est seulement la deuxième série télévisée à adopter ce format horaire depuis 'Yakyūkyō no Uta' (1977-1979), suivie ensuite par seulement quatre autres productions jusqu'en 2019.

Le personnage de Hikaru a été conçu et nommé en s'inspirant de la chanteuse Hikaru Utada, aussi bien pour son nom que pour sa personnalité.

Le design du personnage D.D. a été pensé comme une version 'comique de Takeshi Kaneshiro'.

La musique et les thèmes d'ouverture et de fin ont été composés et interprétés par Toshihiko Takamizawa du groupe THE ALFEE ; plusieurs clins d'œil au groupe apparaissent dans la série, comme des noms de lycées fictifs ('Takamizawa Gakuin' et 'Sakazaki Shōgyō') entendus à la télévision dans l'épisode 8, ou le personnage de Sakura écoutant la chanson 'BOY' au casque.

La série est diffusée en 16:9 (format vista), un choix rare pour une anime télévisée de cette époque antérieure à la généralisation de la diffusion numérique.

Lors de sa rediffusion sur TV Tokyo en 2002, la chaîne a appliqué son autocensure stricte héritée de l'affaire du 'choc Pokémon', modifiant notamment la scène de naissance de Hikaru et une scène de bain en raison de la nudité féminine, via des coupes ou des sorties de cadre peu naturelles ; ces scènes ont cependant été conservées intactes dans l'édition DVD, y compris pour la sortie américaine classée '7UP'.

Figure 17 est l'une des dernières séries d'animation entièrement réalisées en cels (animation traditionnelle sur celluloïd) ; après sa diffusion jusqu'en mai 2002, aucune nouvelle série télévisée en cel n'a été diffusée avant Astro Boy en 2003, qui fut la dernière grande production télévisée majeure utilisant cette technique avant Sazae-san.