Jim Henson a conçu l'idée de la série dès 1988, voulant une sitcom centrée sur une famille de dinosaures ; selon un vice-président de la Henson Organization, avant le succès des Simpson, 'les gens pensaient que c'était une idée de dingue'.

Henson avait auparavant travaillé à la fin des années 1980 avec l'artiste William Stout sur un projet de long métrage mettant en scène des dinosaures animatroniques, intitulé provisoirement 'The Natural History Project', et aurait continué à travailler sur ce concept de dinosaures jusqu'aux derniers mois de sa vie, en 1990.

La série a d'abord été développée en 1990 par la division télévision de Disney pour la chaîne CBS, avant d'atterrir finalement sur ABC, chaîne que Disney a fini par racheter.

Le nom de famille Sinclair fait référence à la Sinclair Oil Corporation, dont le logo était un dinosaure, en lien avec la croyance selon laquelle le pétrole provient de gisements formés à l'époque des dinosaures. De nombreux autres noms de personnages (Phillips, Hess, B.P., Richfield, Ethyl) font référence à des compagnies ou produits pétroliers rivaux.

En raison de l'utilisation d'animatroniques complexes, la série était très coûteuse à produire ; l'acteur Stuart Pankin (voix d'Earl) a déclaré avoir entendu dire qu'il s'agissait de l'émission télévisée d'une demi-heure la plus chère de l'époque, ce qui aurait contribué à son annulation.

Le personnage de Monica DeVertebrae, un Brontosaure généralement montré à partir du cou, nécessitait trois ou quatre personnes pour actionner son cou et sa tête ; les plans extérieurs montrant son corps entier étaient réalisés en pâte à modeler (claymation).

L'épisode final de la série, montrant les dinosaures provoquer eux-mêmes une ère glaciaire par leur irresponsabilité environnementale, a été conçu délibérément par les créateurs comme une conclusion pédagogique bouclant la métaphore de l'extinction, alors même qu'ils savaient la série menacée d'annulation dès la saison 4.

Ted Harbert, président d'ABC, avait exprimé son malaise face à la noirceur de cette fin lors d'un appel téléphonique avec les créateurs, mais a tout de même laissé l'épisode être diffusé tel quel.

Le succès du personnage de Bébé Sinclair, connu pour frapper son père Earl avec une poêle, a donné selon Michael Jacobs une telle marge de manœuvre à la production que 'tant que le Bébé frappait son père avec une casserole, on pouvait s'en servir pour cacher n'importe quoi' auprès du network.

Le personnage 'Blarney', apparu dans deux épisodes de la saison 4, est une parodie explicite de Barney le dinosaure, personnage alors très populaire dans les programmes pour enfants.

L'épisode 'Madame Ethyl et son chauffeur' fait référence au film Miss Daisy et son chauffeur (1989).