La série est née en Europe : Christopher Lambert, qui avait déjà tourné dans les deux premiers films Highlander, a mis en relation les producteurs Peter Davis et Bill Panzer avec Christian Charret, président de la branche télévision de Gaumont, ce qui a permis à Gaumont d'acheter les droits de la série.

Highlander fut l'un des tout premiers projets de la branche télévision de Gaumont, ouverte en 1992, financée notamment par la banque française Credit du Nord, et marqua la première fois qu'une société de production française était créativement impliquée dans une série destinée au marché américain.

L'épisode pilote devait à l'origine être un troisième film Highlander diffusé en téléfilm, mais le budget restreint et l'accord tardif de Christopher Lambert pour reprendre le rôle de Connor MacLeod ont conduit à le réécrire comme un pilote d'une heure.

Pour respecter les quotas de contenu européen liés à l'accord de coproduction, chaque saison était tournée en deux segments : le premier à Vancouver (doublant la ville fictive de Seacouver, Washington) et le second à Paris, dans les studios de la Société Française de Production à Bry-sur-Marne.

Le changement des règles de quotas par le gouvernement français a contraint TF1 à se retirer de la production après la première saison, car la série ne fut plus jugée éligible comme production française ; Gaumont a alors trouvé un nouveau partenaire, la chaîne M6.

Le maître d'armes Bob Anderson, qui s'était lui-même attribué le titre de « Maître des épées », a chorégraphié les combats du segment de Vancouver avant d'être remplacé par Peter Diamond pour le segment parisien, puis par F. Braun McAsh à partir de la saison 3.

Le thème d'ouverture de la série est la chanson « Princes of the Universe » du groupe Queen, tirée de l'album A Kind of Magic sorti en 1986.

Le budget de la première saison s'élevait à 26,1 millions de dollars, dont environ 75% provenait de ventes à l'étranger selon Keith Samples, président de Rysher, ce qui permettait de générer 800 000 dollars par épisode uniquement grâce aux revenus internationaux.