En 1974, Michael Crichton avait écrit un scénario intitulé « EW » (Emergency Ward) inspiré de sa propre expérience d'étudiant en médecine dans un service d'urgences surchargé, mais les producteurs de l'époque n'en avaient pas voulu.

Après le succès de Jurassic Park au cinéma, Crichton et Steven Spielberg ont ressorti ce script et Spielberg a décidé d'en faire un pilote de série télévisée de deux heures plutôt qu'un long métrage, estimant que le décor se prêtait à de multiples histoires.

Le script utilisé pour le pilote était quasiment inchangé par rapport à la version écrite par Crichton en 1974 ; les seules modifications notables ont été de transformer un personnage masculin en Susan Lewis (femme) et de faire de Peter Benton un Afro-Américain.

Plusieurs chaînes ont hésité avant que NBC ne commande finalement un pilote ; le réseau CBS pensait que sa propre série médicale concurrente, Chicago Hope de David E. Kelley, écraserait Urgences en étant diffusée dans le même créneau du jeudi soir.

Faute de temps et d'argent pour construire un décor, le pilote a été tourné dans l'ancien Linda Vista Hospital de Los Angeles, un établissement désaffecté depuis 1990 ; un décor permanent inspiré du Los Angeles County General Hospital a ensuite été construit aux Studios Warner Bros de Burbank.

Bien que la série soit censée se dérouler dans le centre-ville de Chicago, avec des scènes tournées sur place notamment sur les quais du métro aérien « L », le véritable Cook County Hospital est en réalité situé dans un quartier semi-périphérique de la ville.

Dans le script original du pilote, Carol Hathaway faisait une tentative de suicide et devait mourir cérébralement sans jamais rejoindre la distribution régulière ; Julianna Margulies était d'ailleurs créditée comme simple invitée pour cet épisode avant que le personnage ne devienne récurrent.

Julianna Margulies a refusé un contrat d'environ 27 millions de dollars pour rester dans la série au-delà de la sixième saison, ce qui aurait fait d'elle l'actrice de série la mieux payée de l'histoire de la télévision.

Maria Bello, Gloria Reuben et Paul McCrane n'étaient initialement prévus que comme acteurs invités, mais leurs performances ont tellement impressionné les producteurs qu'ils ont été intégrés à la distribution principale.

Goran Višnjić a lui-même choisi le nom de son personnage Luka Kovač, les producteurs ne parvenant pas à trouver un nom croate approprié : le prénom vient de son neveu et le nom de famille de son meilleur ami.

Matthew Watkins, le jeune acteur qui interprète Reese Benton, le fils sourd de Peter Benton, est réellement sourd dans la vie.

George Clooney, dans le rôle du Dr Doug Ross, baissait souvent la tête à l'écran pour lire discrètement sur des bouts de papier les termes médicaux techniques de ses dialogues, qu'il expliquait être incapable de mémoriser.

Le réalisateur Quentin Tarantino a réalisé un épisode de la série, l'épisode 24 de la saison 1 intitulé « Maternité » (« Motherhood »).

L'épisode « Ambush » (1997) a été diffusé en direct deux fois, une première fois pour la côte est puis à nouveau trois heures plus tard pour la côte ouest ; l'épisode « Hindsight » (2002) se déroule en temps inversé en suivant le Dr Kovač lors d'un réveillon de Noël.

L'épisode « Hell and High Water » (saison 2) a atteint un record de 48 millions de téléspectateurs et 45% de part de marché, le score le plus élevé pour une série dramatique régulière depuis un épisode de Dallas en mai 1985.

La série a coûté jusqu'à 13 millions de dollars par épisode entre les saisons 4 et 6, un record pour l'époque, et la chaîne TNT a payé 1 million de dollars par épisode pour diffuser des rediffusions durant quatre ans.

Le tournage d'Urgences se déroulait sur le même site de Burbank que la série Friends durant les premières saisons, ce qui a donné lieu à un épisode crossover en 1995 où George Clooney et Noah Wyle apparaissent en tant que médecins invités dans l'appartement de Monica et Rachel.

Le personnage de John Carter à ses débuts est fortement inspiré de la vraie vie de Michael Crichton, lui-même médecin, les maladresses et défauts du personnage reflétant ceux du créateur pendant ses propres études de médecine.