Le personnage d'ALF était incarné par le marionnettiste Paul Fusco, mais dans les rares scènes où l'alien apparaissait en pied, il était joué par l'acteur de petite taille Michu Meszaros (2 pieds 9 pouces, soit environ 84 cm), qui restait non crédité au générique.
Le producteur Bernie Brillstein, qui avait longtemps managé Jim Henson et le considérait comme le meilleur marionnettiste du métier, était au départ peu intéressé par l'audition de Paul Fusco, mais sa performance l'a finalement conquis au point de bâtir une série entière autour du personnage.
Le tournage était réputé extrêmement pénible : selon Anne Schedeen, un épisode de 30 minutes nécessitait entre 20 et 25 heures de tournage, et l'ambiance sur le plateau était si tendue que Max Wright a quitté le plateau sans un mot après la dernière prise du dernier épisode, disparaissant sans dire au revoir à personne.
Max Wright détestait profondément devoir jouer aux côtés d'une marionnette qui recevait la plupart des meilleures répliques ; l'acteur Artie Lange a raconté qu'un jour Wright, à bout de nerfs, avait physiquement attaqué la marionnette ALF, obligeant les producteurs à l'éloigner.
Andrea Elson, qui jouait Lynn Tanner, a souffert de boulimie pendant le tournage de la deuxième saison, déclarant que si la série avait duré une année de plus, 'tout le monde aurait craqué'.
Le décor était construit sur une plateforme surélevée de 1,20 m percée de nombreuses trappes permettant à ALF de surgir n'importe où ; Paul Fusco actionnait la marionnette depuis dessous, dans des trous profonds et dangereux qu'il fallait parfois repositionner en plein milieu d'une scène.
Trois marionnettistes étaient nécessaires simultanément pour animer ALF : Paul Fusco contrôlait la bouche et le bras droit, Lisa Buckley (plus tard marionnettiste sur Sesame Street) actionnait le bras gauche par câble, et Bob Fappiano gérait à distance les mouvements du visage et des oreilles via une commande radio.
Pour ménager la marionnette principale d'ALF, l'équipe utilisait lors des répétitions une version rudimentaire surnommée 'RALF' (Rehearsal Alien Life Form) ; Paul Fusco, qui n'aimait pas répéter, remplaçait souvent la marionnette par sa simple main ou par RALF.
En raison des contraintes techniques et des nombreuses erreurs de tournage, il était impossible d'enregistrer les scènes avec ALF devant un public en direct ; les rires étaient donc ajoutés en post-production.
Après la diffusion de l'épisode pilote où ALF boit une bière avec Brian, NBC a exigé l'abandon de ce type de scène par crainte de donner un mauvais exemple aux jeunes téléspectateurs, bien que Fusco ait défendu l'idée qu'ALF, âgé de 227 à 285 ans selon les épisodes, était en droit de consommer de l'alcool.
NBC a rapporté qu'un enfant avait placé un chat dans un four à micro-ondes et l'avait tué après avoir regardé la série, ce qui a conduit la production à limiter les blagues sur ALF mangeant des animaux domestiques.
L'épisode long 'Try to Remember' montrait initialement ALF prenant un choc électrique en utilisant un mixeur électrique dans une baignoire ; après qu'un enfant a tenté de reproduire la scène et a failli s'électrocuter, NBC a forcé un nouveau montage remplaçant le mixeur par un simple fouet manuel et l'électrocution par une chute dans la douche.
En 2010, des images de bêtisier ont refait surface montrant ALF proférant des blagues racistes et à connotation sexuelle, en réalité une parodie d'un épisode de L.A. Law traitant du syndrome de Tourette, tournée à une époque jugée moins soucieuse du politiquement correct.
En Allemagne de l'Ouest, où la série connut un grand succès sur ZDF, le comédien de doublage Tommi Piper, voix allemande d'ALF, a enregistré deux albums et quatre singles sous le nom du personnage entre 1988 et 1991.
Le personnage ALF a remporté un Kids' Choice Award du meilleur acteur télé en 1989, et la série a par ailleurs reçu un People's Choice Award en 1987 ainsi qu'un Kids' Choice Award de la meilleure émission en 1988.
