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Le créateur Rick Rosner était réserviste adjoint du shérif du comté de Los Angeles ; c'est en observant deux jeunes motards de la CHP lors d'une pause café qu'il eut l'idée de la série.

Erik Estrada n'avait aucune expérience de la moto avant d'être engagé et a suivi un stage intensif de huit semaines pour apprendre à conduire ; il a été révélé en 2007 qu'il n'avait pas de permis moto pendant le tournage de la série et ne l'a obtenu qu'au troisième essai, des années plus tard.

En août 1979, durant le tournage d'un épisode de la saison 3, Erik Estrada a été sérieusement blessé lors d'une chute (côtes fracturées et deux poignets cassés) ; l'accident et son hospitalisation ont été intégrés au scénario, le sergent Getraer remplaçant temporairement Poncherello aux côtés de Jon Baker.

Larry Wilcox et Erik Estrada, malgré leur duo complice à l'écran, ne s'entendaient pas du tout dans la vie réelle ; Estrada aurait même poussé les producteurs à licencier Wilcox avant la sixième et dernière saison, qui fut remplacé par Tom Reilly.

Pour les scènes de moto, la production utilisait des portions d'autoroutes de Los Angeles fraîchement construites mais pas encore ouvertes au public, changeant de lieu de tournage à chaque saison (La Cañada Flintridge, La Crescenta, Sylmar, puis Long Beach) au fur et à mesure que ces tronçons étaient ouverts à la circulation.

En 1981-1982, Erik Estrada s'est mis en grève pour un différend sur les profits de syndication et a été absent de trois épisodes, remplacé temporairement par Bruce Jenner dans le rôle de l'officier Steve McLeish.

Bruce Penhall, motard professionnel double champion du monde de speedway (1981 et 1982), a rejoint le casting en jouant son propre univers dans l'épisode « Speedway Fever », qui montre son personnage remportant la finale mondiale 1982 au Los Angeles Memorial Coliseum ; il a officiellement annoncé sa retraite du speedway sur le podium de cette finale pour devenir acteur à plein temps.

Le thème original composé par Mike Post et Pete Carpenter pour le pilote n'a jamais été utilisé à l'antenne ; il a été remplacé par un thème de John Parker en saison 1, puis par un arrangement d'Alan Silvestri à partir de la saison 2, qui a aussi composé la quasi-totalité des musiques de la série de la saison 3 à 5.

Toutes les voitures de patrouille de la série sont d'authentiques Dodge Monaco de 1974 et 1978 achetées aux enchères de la police, tandis que les motos utilisées sont des Kawasaki (Z1-P et Z900-C2 en saisons 1-2, puis KZ1000-C1 à partir de la saison 3) et non des Harley Davidson comme on le croit souvent.