L'idée d'une série policière est venue de Stanley Tong, réalisateur de Police Story 3: Super Cop avec Jackie Chan, qui a suggéré à CBS un concept similaire pour attirer un jeune public masculin le samedi soir.

Le rôle principal avait d'abord été proposé à Jackie Chan, ami d'enfance de Sammo Hung, mais celui-ci aurait refusé pour ne pas s'enfermer dans un rôle de policier chinois aux États-Unis après le succès de Rush Hour ; Stanley Tong s'est alors tourné vers Sammo Hung.

Dans un épisode, Sammo passe en voiture devant un cinéma affichant le film Rush Hour, clin d'œil au film de son ami Jackie Chan qui avait refusé le rôle principal de la série.

Jackie Chan devait apparaître brièvement en arrière-plan dans l'épisode 5 de la saison 1, « Cop Out », mais cette scène a été coupée du montage final.

Sammo Hung, habitué en Hong Kong à avoir un contrôle total sur le tournage, n'était pas à l'aise avec le système américain et n'appréciait pas les tournages tôt le matin et tard le soir exigés par les productions télévisées américaines.

Sammo Hung n'était pas encore à l'aise en anglais lors du tournage, ce qui l'inquiétait quant à la compréhension du public ; de nombreuses scènes le montrent donc silencieux, faisant de Martial Law l'une des rares séries américaines où le personnage principal parle très peu.

À partir de la saison 2, de nouveaux producteurs exécutifs, Lee Goldberg et William Rabkin, ont pris la tête de la série en raison de l'explosion des coûts de production et ont pratiquement ignoré l'intrigue de la première saison, ne conservant que le concept de base du policier dépaysé.

Après la saison 2, CBS a proposé une troisième saison à Sammo Hung, mais celui-ci a refusé sans droit de regard sur les scripts, estimant que le nouveau scénariste ne faisait de lui qu'une simple machine de combat ; la chaîne a alors annulé la série, dont le coût de production atteignait 2 millions de dollars par épisode selon le magazine Black Belt.