The Librarians est un spin-off direct de la trilogie de téléfilms The Librarian, développé par John Rogers et partageant la même continuité que les films.

La série a été commandée par TNT en février 2014 pour une première saison de dix épisodes, avec la participation d'acteurs originaux des téléfilms comme Noah Wyle, Jane Curtin et Bob Newhart.

La série a été tournée à Portland, dans l'Oregon, et certaines scènes ont été filmées au Capitole de l'État de l'Oregon à Salem.

Le personnage de Jenkins, joué par John Larroquette, est en réalité le chevalier immortel Sir Galahad de la Table Ronde, et il est révélé être le fils illégitime de Lancelot.

Le méchant de la première saison, Dulaque (Matt Frewer), est révélé être Sir Lancelot du Lac ; dans un épisode, il est brièvement rajeuni et interprété par Jerry O'Connell.

Bruce Campbell, connu pour la saga Evil Dead, apparaît en guest dans l'épisode de Noël de la saison 1 dans le rôle du Père Noël.

Les deux premiers épisodes de la série ont également été diffusés sous forme de téléfilm le 12 décembre 2014 sur The CW, avant la diffusion officielle de la série.

TNT a annulé la série en mars 2018, quelques jours seulement après la diffusion du dernier épisode de la quatrième saison ; le producteur Dean Devlin a ensuite tenté sans succès de trouver une nouvelle chaîne pour la poursuivre.

Sur l'agrégateur Rotten Tomatoes, la série affiche une note de 89% pour l'ensemble de son run, tandis que Metacritic n'a évalué que la première saison avec un score de 63/100, jugé 'généralement favorable'.

Le nom du personnage Lamia, bras droit de Dulaque dans la saison 1, fait référence à la reine mythique libyenne du même nom.