La mini-série a été créée par Sean Szeles, scénariste et storyboarder de Regular Show, et adaptée d'un pilote diffusé en ligne en mai 2014.

Le pilote a été développé par Szeles en collaboration avec le programme de développement de séries animées de Cartoon Network Studios, et lui a valu un Emmy Award lors de la 66e cérémonie des Creative Arts.

Long Live the Royals est la troisième mini-série diffusée sur Cartoon Network, après Over the Garden Wall en novembre 2014 et Stakes plus tôt en novembre 2015.

Jon Daly, Wendi McLendon-Covey, Gillian Jacobs et Nicki Rapp ont repris leurs rôles respectifs de King Rufus, Queen Eleanor, Rosalind et Alex depuis le pilote de 2014.

Kieran Culkin a remplacé Jeremy Redleaf dans le rôle de Peter pour la version série, après que ce dernier ait doublé le personnage dans le pilote.

Des personnages secondaires ont été doublés par des humoristes comme Fred Armisen, Ellie Kemper, Ken Marino, Alfred Molina, Horatio Sanz et Peter Serafinowicz.

Les quatre épisodes produits durent chacun onze minutes, se déroulent la nuit et suivent chacun un personnage différent de la famille royale.

Michael Ouweleen, directeur marketing de Cartoon Network, a expliqué que le format mini-série permettait à différentes qualités artistiques de s'exprimer dans leur programme de courts-métrages et de faire aboutir des pilotes jusque-là en suspens.