Le projet est né d'une commande originale des sociétés Soutsu, Fields et Flying Dog, dont Gorō Taniguchi a rassemblé les demandes respectives pour bâtir le concept ; il a choisi le format policier avec une unité expérimentale aux pouvoirs d'enquête limités pour faciliter le travail d'équipe.
Taniguchi, qui avait jusque-là surtout mis en scène des personnages du côté terroriste, voulait cette fois dépeindre le côté de l'establishment, ce qui explique pourquoi les héros passent leur temps libre à boire des verres ensemble puisqu'ils n'ont pas besoin de changer le statu quo.
Voulant éviter le mecha géant classique tout en restant accessible au grand public non familier de l'animation, Taniguchi a délibérément créé les Willwear comme des combinaisons motorisées reconnaissables, ce qui a aussi fixé l'époque de la fiction à 2035, un futur proche vu depuis la date de conception du projet.
Sur le site officiel du studio Production IMS, Taniguchi avait déclaré vouloir « faire une véritable série télévisée », en confiant les scénarios à plusieurs auteurs différents et en renonçant, pour la première fois pour lui, à superviser lui-même les prochains épisodes (previews).
Le scénariste en chef Naruhisa Arakawa, connu pour avoir écrit la série tokusatsu Tokusou Sentai Dekaranger, a reçu un projet déjà largement défini (époque, cadre, effectifs de l'organisation) et a surtout retravaillé les statuts des personnages, allant jusqu'à inverser certains rôles hiérarchiques.
Le personnage de Yasuharu Funasaka devait à l'origine être le chef de l'unité (avec le grade de commissaire), mais Arakawa a estimé que si Funasaka occupait ce poste, la série ressemblerait trop à Patlabor ; Taniguchi a donc accepté d'échanger son statut avec celui de Rin Yamabuki, dont le physique a aussi été redessiné en plus petit selon les goûts d'Arakawa.
Le personnage d'Asami n'était initialement pas prévu dans le projet ; elle a été ajoutée après coup comme simple faire-valoir pour expliquer l'unité Daihachi, Taniguchi précisant même qu'elle n'avait pas besoin d'être liée à l'intrigue principale, avant que son évolution ne devienne un fil conducteur du récit.
Le personnage de Madoka Amano a été conçu comme taciturne en opposition avec la loquace Haruka, dans l'idée qu'elle parlerait beaucoup d'un coup lors des épisodes centrés sur elle ; son passé de joueuse légendaire surnommée « Bloody Mary » a été ajouté par le scénariste Toshiki Inoue pour l'épisode 5.
Le studio Orange, chargé des Willwear et véhicules en CG 3D, a dépassé les attentes de Taniguchi au point qu'un simple briefing de base a suffi ; lors de l'épisode 1, une scène où deux porteurs de Willwear sortent leur carte de police a été animée par erreur sans instruction précise, et le résultat a tellement impressionné Taniguchi qu'il l'a comparé au jeu d'acteurs en costume des films tokusatsu.
L'épisode 6, centré sur d'immenses robots de chantier, a été conçu comme un « épisode fête » rassemblant du personnel ayant travaillé sur les séries Yūsha de Sunrise, dont Masahiro Yamane ; Taniguchi a alors modifié la palette de couleurs pour évoquer le style Sunrise d'époque, allant jusqu'à faire peindre la moitié des ombres des robots en noir.
Le compositeur Kotaro Nakagawa, qui a travaillé sur la plupart des œuvres de Taniguchi, a qualifié la bande originale d'Active Raid de son « chef-d'œuvre », ayant volontairement composé de nombreux morceaux avec de longues intros accrocheuses et fait appel à des musiciens de renom comme le trompettiste Eric Miyashiro.
Le thème principal actuel a été trouvé après plusieurs tentatives : une première version composée pour la vidéo promotionnelle, jugée trop lourde par l'équipe, a été mise de côté, ce qui a permis d'éviter que l'ensemble de la bande-son ne devienne trop pesant selon le compositeur lui-même.
Lors de l'annonce du visuel teaser, plusieurs médias ont noté que l'introduction du site officiel rappelait la série Patlabor.
Le 29 janvier 2016, une illustration crossover a été publiée sur le site officiel en collaboration avec le film live-action Farewell, Bad-Boy Detectives (Saraba abunai deka), sorti en salles le lendemain.
En février et mars 2016, la série a donné lieu à une collaboration avec la division de sécurité publique de la préfecture de police de Tokyo pour créer des affiches et une vidéo de prévention contre le vol à l'étalage, diffusées dans divers lieux de la capitale.
La série a terminé 10e du classement de popularité « 2016 Winter Anime Power Ranking » du site Akiba Souken et 6e du sondage sur les intentions de visionnage des anime de l'été 2016 mené par Kadokawa.
