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La série est inspirée de la carrière du docteur Phil McGraw, personnalité télévisuelle américaine, qui a lui-même co-écrit l'épisode pilote et occupe le poste de producteur exécutif.

Eliza Dushku a rejoint la distribution récurrente lors des trois derniers épisodes de la saison 1, avec l'intention d'en faire un rôle régulier dès la saison 2, mais elle a été renvoyée après avoir dénoncé des commentaires à connotation sexuelle de Michael Weatherly sur le tournage.

En décembre 2018, le New York Times a révélé que CBS avait conclu un règlement confidentiel avec Eliza Dushku d'un montant de 9,5 millions de dollars, correspondant à son salaire prévu sur quatre saisons en tant qu'actrice régulière.

Steven Spielberg et sa société de production Amblin Television, ainsi que les producteurs Justin Falvey et Darryl Frank, ont quitté la série après la saison 3, en signe de mécontentement suite à l'affaire du renvoi d'Eliza Dushku impliquant Michael Weatherly.

Annabelle Attanasio, qui interprétait Cable McCrory pendant les deux premières saisons, a quitté la série pour réaliser un film indépendant ; son personnage est tué hors champ dans le premier épisode de la saison 3 lors de l'effondrement d'un pont, et MacKenzie Meehan a rejoint la distribution avec un rôle similaire.

En mai 2021, le showrunner Glenn Gordon Caron et l'acteur Freddy Rodriguez (Benny) ont été écartés de la série à la suite d'une enquête menée sur le plateau par CBS Studios.

La série est tournée à New York, ville où se déroule également son intrigue.

La première saison a reçu un accueil critique mitigé, avec seulement 22% d'avis positifs sur Rotten Tomatoes (27 critiques) et un score de 40/100 sur Metacritic, la critique saluant la performance de Michael Weatherly sans que cela suffise à sauver la série de ses clichés du genre judiciaire.