Darling in The FranXX

Le projet a été annoncé le 5 juillet 2017 dans une publicité diffusée pendant la rediffusion du premier épisode de Tengen Toppa Gurren Lagann, en tant que projet original coproduit par TRIGGER et A-1 Pictures.

Il s'agit du premier robot anime (mecha) produit par le studio TRIGGER.

L'équipe créative rassemble des membres ayant travaillé sur Neon Genesis Evangelion, Gunbuster 2 (Top wo Nerae 2!) et Tengen Toppa Gurren Lagann, sous la direction du réalisateur Atsushi Nishigori, qui co-signe aussi la composition de la série avec Naotaka Hayashi de MAGES.

Le personnage d'Ikuno devait initialement s'appeler « Ikurō », un prénom plutôt masculin lié à son code numérique, mais c'est Ichigo qui, en faisant remarquer que le chiffre 6 tourné à 90 degrés ressemble au caractère japonais « no », a inspiré le nom définitif « Ikuno ».

L'autrice de science-fiction Xiran Jay Zhao a remercié explicitement les créateurs de Darling in the Franxx dans les remerciements de son roman à succès Iron Widow (2021), expliquant que le système de pilotage en binôme homme-femme du roman s'inspire directement de la série, et qu'elle a même conçu son livre en réaction à son insatisfaction envers le déroulement de la seconde moitié de l'histoire de l'anime.

Deux émissions spéciales de rétrospective (« Playback ») ont été diffusées après les épisodes 15 et 19, présentées par le comédien Katsuyuki Konishi, revenant sur les moments forts des premières parties de la série avec les interviews du casting et de l'équipe.

Deux adaptations en manga ont été publiées en parallèle de la diffusion : une par Kentarō Yabuki proposant une histoire alternative (« if story ») différente de celle de l'anime, et une autre parodique en quatre cases par mato, toutes deux publiées sur Shōnen Jump+.