La série a été créée par Anthony Horowitz et les producteurs Betty Willingale et Brian True-May, adaptant les romans de Caroline Graham mettant en scène l'inspecteur Barnaby, dont le premier a été publié en 1987.

Neil Dudgeon, qui incarne John Barnaby depuis la 14e saison, avait déjà joué dans la série dès la saison 4 (épisode « Le Jardin de la mort ») dans le rôle d'un jardinier, Daniel Bolt.

La transition entre les deux inspecteurs a été assurée par l'épisode « L'Épée de Guillaume » (saison 13), la seule enquête où Tom et John Barnaby apparaissent ensemble sur le terrain.

Dans les romans de Caroline Graham, l'inspecteur Barnaby est décrit comme plus grand et ayant les yeux marron, alors que John Nettles, qui l'incarne à l'écran, a les yeux bleus.

Chaque épisode nécessite environ cinq semaines de tournage, principalement dans les régions du Buckinghamshire et de l'Oxfordshire, avec parfois des détours dans le Berkshire et le Hertfordshire.

L'épisode « Les Meurtres de Copenhague » (saison 16), 100e épisode de la série, a été partiellement tourné à Copenhague, l'une des rares fois où l'intrigue sort du comté fictif de Midsomer.

Le thème musical, composé par Jim Parker, était joué au thérémine par Celia Sheen ; après le décès de celle-ci en 2011, la version des génériques de fin est interprétée au violon solo à partir de la 14e saison.

En mars 2011, le producteur Brian True-May a été suspendu après avoir déclaré que la série n'avait pas de personnages non-blancs afin de rester « le dernier bastion de l'anglicité », provoquant une controverse qui l'a conduit à quitter la production.

Le documentaire du 25e anniversaire, diffusé en 2022, met en lumière des apparitions avant leur célébrité d'acteurs devenus depuis des stars internationales, comme Orlando Bloom et Henry Cavill.

L'épisode pilote « Meurtres à Badger's Drift », diffusé le 23 mars 1997, a été le programme dramatique le plus regardé de l'année avec 13,5 millions de téléspectateurs.