M. Night Shyamalan envisageait initialement une série s'étalant sur 60 épisodes d'une demi-heure, soit six saisons, avant de finalement planifier quatre saisons pour un total de 40 épisodes.

La première saison a été tournée à Philadelphie entre novembre 2018 et mars 2019, avec des scènes extérieures près de Spruce et 21st Streets, tandis qu'un décor intérieur de la maison des Turner a été construit dans une ancienne usine de peinture à Bethel Township, en Pennsylvanie.

Contrairement à de nombreuses productions, Servant est tournée dans l'ordre chronologique : selon Rupert Grint, les acteurs reçoivent les scripts au fur et à mesure du tournage de chaque épisode, ce qui les maintient dans le mystère au même titre que les spectateurs.

Apple aurait demandé à M. Night Shyamalan de ne pas montrer de crucifix sur les murs des décors pendant le tournage.

Le tournage de la deuxième saison a été interrompu en mars 2020 à cause de la pandémie de COVID-19, avant de reprendre en septembre 2020 pour terminer les quatre derniers épisodes.

Le chef italien Marc Vetri a été consultant culinaire pour les scènes de cuisine de la première saison, tandis que le chef philadelphien Drew DiTomo a occupé ce rôle pour la saison 2, passant plusieurs jours à préparer des pizzas et à apprendre au casting à les confectionner pour les besoins de l'intrigue autour de l'entreprise fictive Cheezus Crust.

L'écrivain Stephen King a loué la série à plusieurs reprises, la qualifiant d'« effrayante comme l'enfer » et « extrêmement inquiétante et totalement captivante », tandis que le réalisateur Guillermo del Toro a particulièrement salué la mise en scène et le travail de caméra des épisodes réalisés par Shyamalan ainsi que la performance de Rupert Grint.

En janvier 2020, la réalisatrice Francesca Gregorini a poursuivi les producteurs de la série pour plagiat, estimant que Servant s'inspirait de son film de 2013 The Truth About Emanuel ; après plusieurs rebondissements judiciaires, un jury a finalement tranché en janvier 2025 en faveur des défendeurs, concluant qu'ils n'avaient pas eu accès au film avant la création des premiers épisodes.