L'idée de la série remonte à 2017, les producteurs souhaitant créer un polar dont l'un des personnages principaux serait autiste. Le pilote a été accepté par France 2 en remplacement de la série Caïn.

Le personnage d'Astrid, que le scénariste Alexandre de Seguins voulait le plus éloigné possible du cliché de l'autiste de génie, s'inspire des ouvrages de Temple Grandin ainsi que de discussions avec Josef Schovanec et une dizaine de personnes autistes qui ont lu et commenté les textes des épisodes.

L'un des trois coauteurs de la série a lui-même été diagnostiqué autiste (syndrome d'Asperger).

L'acteur Hugo Horiot, lui-même autiste, joue à contre-emploi un personnage neurotypique (Paul Thomas) dans plusieurs épisodes de la série.

Le bâtiment de la « Documentation criminelle » où travaille Astrid est en réalité celui des Archives départementales du Val-de-Marne, reconnaissable sur des images filmées par drone.

Le pilote, diffusé le 12 avril 2019, a réuni 4,22 millions de téléspectateurs (19,5 % de part de marché), ce qui a permis la commande d'une saison complète ; sa rediffusion le 10 avril 2020 a même rassemblé 4,89 millions de téléspectateurs.

Le magazine belge Moustique a relevé une forte ressemblance entre la série et le show américain Good Doctor, les deux héros autistes surmontant l'isolement grâce à leur travail tout en devant affronter l'incompréhension de leur entourage.

Selon l'actrice Lola Dewaere, la série s'apparente à un remix de Sherlock Holmes au féminin.

Un placement de produit pour la société Cofidis apparaît dans chaque épisode de la saison 1 sous forme d'affiche insérée en post-production par la société Mirriad.

La série a donné lieu à un remake britannique intitulé Patience, avec Laura Fraser dans le rôle de Raphaëlle et Ella Maisy Purvis, elle-même autiste, dans celui d'Astrid, diffusé sur Channel 4 en janvier 2025.