Le physique et la personnalité de Cobra sont inspirés de l'acteur français Jean-Paul Belmondo, de l'aveu même du créateur du manga Buichi Terasawa ; avant sa chirurgie faciale, le personnage arborait plutôt les traits d'Alain Delon, à qui l'auteur avait aussi pensé.

Le personnage de l'Homme de verre (Lord Necron) s'inspire également des traits de l'acteur français Alain Delon, alors très populaire au Japon.

Les prénoms des personnages Dominique et Catherine Royal sont inspirés par les actrices françaises Dominique Sanda et Catherine Deneuve.

Le synopsis de la série, où un homme retrouve la mémoire d'un passé d'aventurier après une séance de rêve artificiel, s'inspire de la nouvelle de Philip K. Dick 'Souvenirs à vendre' (1966), plus tard adaptée au cinéma sous le titre Total Recall.

La chanson du générique français a été composée par Jacques Revaux et Jean-Pierre Bourtayre et interprétée par Olivier Constantin ; les paroles ont été écrites sous le pseudonyme 'Paul Persavon' par Antoine de Caunes, fils de Jacqueline Joubert, alors directrice des programmes jeunesse d'Antenne 2.

Certaines parties de la bande originale de Cobra ont été réutilisées dans la série animée Signé Cat's Eyes, réalisée par le même Yoshio Takeuchi.

Le réalisateur français Alexandre Aja avait envisagé dès 2014 une adaptation de Cobra en long métrage en prises de vues réelles, projet qu'il a finalement abandonné en 2018.

La série a été diffusée pour la première fois en France sur Canal+ dans l'émission Cabou Cadin en 1985, alors même que les responsables de programmation de la chaîne étaient à l'époque opposés à la diffusion de productions d'animation japonaises.

Dans le film d'animation Cobra sorti en 1982, le bras de Cobra se transforme directement en rayon Delta, alors que dans les séries et OAV, il retire un avant-bras artificiel amovible pour dévoiler son arme.